[实用新型]用于摊铺机熨平板的状态控制装置

说明书

本实用新型公开一种用于摊铺机熨平板的状态控制装置，属于摊铺机控制技术领域，包括主控制器，及分别与主控制器连接的显示器、柴油机控制器、开关电磁阀和熨平板；所述柴油机控制器与发动机连接，发动机通过行走泵与所述开关电磁阀连接，开关电磁阀通过大臂与所述熨平板连接，所述熨平板与找平仪连接；所述主控制器用于接收柴油机控制器、显示器的输入信号，主控制器根据接收的柴油机控制器、显示器输入信号后，向开关电磁阀和熨平板输出控制信号。本实用新型所提供的控制装置，可以同时兼容两种需求，即自动防爬时间随停车时间和行走距离自适应调整技术，满足了摊铺性能和机器性能，从而提高机器的适用性和竞争力。

技术领域

本实用新型涉及一种用于摊铺机熨平板的状态控制装置，属于摊铺机控制技术领域。

背景技术

摊铺机起步时，理论上在系统稳定运转后，越快进入浮动找平状态，越能减小停车阶段的找平误差；但是受限于沥青材料的温度变化，当存在变硬的沥青材料，影响熨平板姿态或位置的情况下，熨平板延后进入浮动找平状态又有利于减小停车阶段的找平误差。以上两点相互矛盾，但对施工而言，又都想兼顾。

目前，常用的摊铺机熨平板状态控制方法，主要存在如下缺点：

1)自动防爬时间固定在6s左右，然后进入浮动找平状态，这能适用于大多数机器和施工工况，但对减小停车阶段的找平误差不太有利。

2)系统进入稳定状态后的1s左右进入浮动找平状态，但对停车待料较长的工况不适用。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于摊铺机熨平板的状态控制装置，自动防爬时间随停车时间和行走距离自适应调整，很好的实现了停车起步的浮动找平控制过程。

为了实现上述目的，本实用新型采用的用于摊铺机熨平板的状态控制装置，包括主控制器，及分别与主控制器连接的显示器、柴油机控制器、开关电磁阀和熨平板；

所述柴油机控制器与发动机连接，发动机通过行走泵与所述开关电磁阀连接，开关电磁阀通过大臂与所述熨平板连接，所述熨平板与找平仪连接；

所述主控制器用于接收柴油机控制器、显示器的输入信号，主控制器根据接收的柴油机控制器、显示器输入信号后，向开关电磁阀和熨平板输出控制信号。

作为改进，所述主控制器通过CAN总线与柴油机控制器连接。

作为改进，所述主控制器通过CAN总线与显示器连接。

作为改进，所述主控制器的型号为RC28-14/30；所述柴油机控制器的型号为C32ECU；所述显示器的型号为EM5043S-L1。

与现有技术相比，本实用新型所提供的控制装置，可以同时兼容两种需求，即自动防爬时间随停车时间和行走距离自适应调整技术，满足了摊铺性能和机器性能，从而提高机器的适用性和竞争力。

附图说明

图1为本实用新型中控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型的程序流程示意图；

图3为本实用新型的自适应过程示意图；

图4为本实用新型的自动标定模式示意图；

图5为本实用新型的故障诊断控制示意图；

图中：1、柴油机控制器，2、发动机，3、行走泵，4、开关电磁阀，5、大臂，6、熨平板，7、找平仪，8、主控制器，9、显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。