[实用新型]一种电池点焊机

权利要求书

1.一种电池点焊机，其特征在于：包括正负极检测装置，进料装置，以及设置在操作平台上的正极电焊装置，翻转装置和负极电焊装置；

所述正负极检测装置，用于视觉判断电芯的正负极的放置方向；

所述进料装置，用于使电池按照一定顺序进入正极电焊装置；

所述正极电焊装置，包括与进料装置连接的正极电池固定装置，设置在所述正极电池固定装置下方的正极电池传输装置，设置在所述正极电池固定装置上方的正极点焊机，所述正极电池固定装置一侧与所述进料装置连接，另一侧连接有正极片供料装置；

翻转装置设置在正极电焊装置和负极电焊装置之间，用于夹取电池并翻转电池方向；

所述负极电焊装置，包括与进料装置连接的负极电池固定装置，设置在所述负极电池固定装置下方的负极电池传输装置，设置在所述负极电池固定装置上方的负极点焊机，所述负极电池固定装置连接有负极片供料装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:正负极检测装置，设置为CCD视觉检测系统，包括照明部分、镜头部分、相机部分、图像采集部分和视觉处理器，所述CCD视觉检测系统外接警报器，用于检测出电池电极放反后发出警报。

3.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:所述进料装置包括皮带传送装置和推料装置，所述皮带传送装置包括支架、传输带、滚筒、电机和进料导向板，所述进料导向板上设置用于限制所述电池走向的导槽，以及用于推料装置运动的滑槽，所述推料装置包括气缸、推杆和推块，所述推块嵌在所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:所述正极电池固定装置和负极电池固定装置结构相同，都包括两组相对设置的夹紧板，所述夹紧板，两组所述夹紧板的中间设置阶梯通孔，所述阶梯通孔的上部分半径略大于所述电池半径，下部分半径小于电池半径，用于放置所述电池。

5.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:所述正极电池传输装置和负极电池传输装置结构相同，都包括纵向气缸，所述纵向气缸的输出端设置安装板，所述安装板上设置横向气缸，所述横向气缸的输出端连接多根推料棒，所述推料棒为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:所述正极点焊机和所述负极点焊机结构相同，用于将正极片和负极片分别与电池的正负极焊接，包括点焊机支座、升降气缸和点焊机。

7.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:所述翻转装置包括气缸，所述气缸与齿轮齿条机构连接，所述齿轮与旋转轴连接，所述旋转轴连接有翻转气缸，所述翻转气缸端部设置翻转手指。

8.根据权利要求1所述的一种电池点焊机，其特征在于:所述正极片供料装置和所述负极片供料装置结构相同，都包括振动盘和旋转送料机械手，所述旋转送料机械手包括电机，所述电机输出端连接有旋转安装板，所述旋转安装板上固定多根旋转板，所述旋转板的端部设置电极片吸嘴，用于吸取电极片；所述振动盘的输出端连接有电极片输送装置，用于将振动盘内的电极片传输给所述电极片吸嘴。