[实用新型]用于扫地机器人的充电座

说明书

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的充电座，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减。本实用新型实施例的用于扫地机器人的充电座，通过第一配合部与第二配合部配合以消减扫地机器人的动能，使得扫地机器人在回充行程的大部分时间段内，可以恒速运动，并在第一配合部和第二配合部配合之后，扫地机器人可以继续调整位置，保证扫地机器人与充电座精确的对准，从而有效缩短了回充时间。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种用于扫地机器人的充电座。

背景技术

扫地机器人在接到回充命令信号之后，通过接收充电座上的红外激光信号寻找充电座，从整个回充行程中，扫地机器人需要多次主动降速，才能保证扫地机器人可以与充电座精确地对准，且避免扫地机器人与充电座之间发生猛烈的撞击。

例如美国专利(US9884423B2)公开的扫地机器人，回充行程中行走速度由高转为低，存在两种回充速度，回充时间长。又例如中国专利(CN201610710679.2)，回充行程中第一时间段内具有第一速度参数、第二时间段内具有第二速度参数和第三时间段内具有第三速度参数。这样，会导致扫地机器人回充时间长、用户体验感差的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于扫地机器人的充电座，该充电座可以消减扫地机器人的动能。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的充电座，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减。

本实用新型实施例的用于扫地机器人的充电座，通过第一配合部与第二配合部配合以消减扫地机器人的动能，使得扫地机器人在回充行程的大部分时间段内，可以恒速运动，并在第一配合部和第二配合部配合之后，扫地机器人可以继续调整位置，保证扫地机器人与充电座精确的对准，从而有效缩短了回充时间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一配合部为弹性缓冲结构，利用所述弹性缓冲结构的弹性势能消减所述扫地机器人的动能。

可选实施例中，所述弹性缓冲结构包括：抵接部、连接于所述抵接部的导杆和止抵于所述导杆的弹性件，当所述第二配合部与所述抵接部配合时，所述导杆克服所述弹性件的弹性势能与所述扫地机器人同向运动。

进一步可选实施例中，所述弹性缓冲结构包括中空腔体，所述中空腔体限定出滑槽，所述导杆沿所述滑槽滑动。

可选示例中，所述弹性件为压簧，所述压簧设于所述中空腔体内，所述压簧的一端止抵于所述中空腔体的内端壁上，所述压簧的另一端止抵在所述导杆上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述中空腔体设有贯穿其壁厚的限位槽，所述导杆上设有与所述限位槽配合的凸起。

可选实施例中，所述抵接部为弧状板体，所述第二配合部具有与所述弧状板体配合的弧形面。

在本实用新型另一些实施例中，所述充电座包括：竖直延伸的第一板体和水平延伸的第二板体，所述第一板体的下部连接于所述第二板体的前部，所述弹性缓冲结构垂直设于所述第一板体上且与所述第二板体上下相对。

可选实施例中，所述弹性缓冲结构可拆卸地设在所述第一板体上。

可选实施例中，所述弹性缓冲结构的水平延伸距离小于所述第二板体的水平延伸距离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。