[实用新型]一种机械加工自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械加工自动上料装置，包括物料夹持组件，所述物料夹持组件包括连接块，且连接块的一侧焊接有安装板，所述安装板的底部螺钉固定有安装罩，且安装罩的两侧焊接有对称设置的导向杆，安装罩的一侧内壁螺钉固定有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有位于安装罩内侧的第二带轮。本实用新型通过正反转电机、第一带轮、第二带轮、螺纹杆、连接板、导向杆和夹持板的设置，能够对物体进行夹持抓取，且通过防掉板、限位块、矩形杆和弹簧，使得物体能够在夹持后位于由防掉板和两个限位板围合形成的防掉区域内，这样即使物体夹持不牢掉落，也只会掉在防掉区域内。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种机械加工自动上料装置。

背景技术

上料是指将材料放入机器中进行自动加工，但是随着社会的发展，生产的材料逐渐增多，但是采用人工上料效率过低，已经无法满足生产需要，为了提高生产效率，大多数工厂都会采用机械手自动上料装置，现有的机械手自动上料装置包括机械手控制电路、机械臂和夹持组件，控制电路控制机械臂移动改变夹持组件的位置，实现自动送料，设置的夹持组件用于对物件进行夹持，现有的机械手的夹持组件一般为夹爪。然而，现有的机械手在夹持物体移动的过程中，物体容易从夹爪意外掉落地面而摔坏或污染，影响加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有问题，而提出的一种机械加工自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械加工自动上料装置，包括物料夹持组件，所述物料夹持组件包括连接块，且连接块的一侧焊接有安装板，所述安装板的底部螺钉固定有安装罩，且安装罩的两侧焊接有对称设置的导向杆，安装罩的一侧内壁螺钉固定有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定有第一带轮，且第一带轮通过同步带连接有位于安装罩内侧的第二带轮，所述第二带轮的两端均焊接有与安装罩转动连接的螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹套接有连接板，所述连接板对称设置在安装罩的两侧，且连接板滑动套接在对应导向杆的外侧，所述连接板的相对侧均焊接有固定杆，且固定杆相互靠近的一端均焊接有夹持板，所述夹持板的下方设有中空的防掉板，且防掉板的内侧滑动套接有限位块，所述限位块的一侧连接有固定在防掉板内侧的弹簧，且限位块的另一侧一体设置有与对应连接板垂直焊接的矩形杆。

优选的，所述防掉板的顶部焊接设有U形的限位板，且夹持板滑动套接在对应的限位板的内侧，且连接块设有螺钉固定孔。

优选的，所述夹持板相互靠近的一侧均设有防滑齿，且安装罩的底部螺钉固定有位于两个夹持板上方的摄像头。

优选的，所述防掉板为水平设置，且防掉板相互靠近的一端设有斜面，且防掉板靠近矩形杆的一端设有与矩形杆大小适配的矩形安装孔，且矩形杆滑动套接在矩形安装孔内。

优选的，所述安装罩的两侧均设有螺纹杆大小适配的通孔，且螺纹杆靠近第二带轮的一端转动套接在通孔内，且两个螺纹杆上的螺纹旋向相反。

优选的，所述导向杆与螺纹杆平行，且导向杆与安装罩靠近导向杆的一侧垂直，且固定杆与矩形杆平行，固定杆与连接板垂直。

本实用新型的有益效果是：通过正反转电机、第一带轮、第二带轮、螺纹杆、连接板、导向杆和夹持板的设置，能够对物体进行夹持抓取，且通过防掉板、限位块、矩形杆和弹簧，使得物体能够在夹持后位于由防掉板和两个限位板围合形成的防掉区域内，这样即使物体夹持不牢掉落，也只会掉在防掉区域内，进而避免物体掉落地面摔坏或弄脏，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械加工自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械加工自动上料装置的限位板俯视示意图。