[实用新型]一种双车载反向同步运动的滑台

说明书

本实用新型公开了一种双车载反向同步运动的滑台，包括电机、丝杆、丝杆座、直线导轨和车载座，丝杆包括第一螺纹和第二螺纹，车载座包括第一车载座和第二车载座，其中，电机固设于直线导轨的端部，并与丝杆连接；丝杆与丝杆座连接，丝杆座与直线导轨固接；第一、第二螺纹的旋向相反；第一、第二车载座均滑设于直线导轨上，第一车载座通过第一螺纹与丝杆连接，以形成第一丝杠副，第二车载座通过第二螺纹与丝杆连接，以形成第二丝杠副。本实用新型可通过单驱动实现双车载同步反向运动，操控方便，作业效率更高，成本更低，结构也更简洁。

技术领域

本实用新型涉及直线滑台，具体涉及一种双车载反向同步运动的滑台。

背景技术

直线滑台，也叫线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，具有运行灵活，定位精准的特点，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作，从而达到设备大批量密集生产的目的。在自动化生产线的工作环境中，其上下料工位和加工工位通常是分开的，即上下料工位远离加工工位以保证作业人员的人身安全。

然而，对于现有的单车载滑台，工作效率低，用两个单车载的滑台又需两套动力装置，从成本来说浪费、从控制难度上来讲难度偏大。因此，有必要对以上不足加以改进。

发明内容

为了改善以上不足，本实用新型提供一种成本低且操控方便的双车载反向同步运动的滑台，其只需单驱动即可双车载反向同步运动。本实用新型通过以下技术方案实现：一种双车载反向同步运动的滑台，包括电机、丝杆、丝杆座、直线导轨和车载座，所述丝杆包括第一螺纹和第二螺纹，所述车载座包括第一车载座和第二车载座，其中，

所述电机固设于所述直线导轨的端部，并与所述丝杆连接；

所述丝杆与所述丝杆座连接，所述丝杆座与所述直线导轨固接；

所述第一、第二螺纹的旋向相反；

所述第一、第二车载座均滑设于所述直线导轨上，所述第一车载座通过所述第一螺纹与所述丝杆连接，以形成第一丝杠副，所述第二车载座通过所述第二螺纹与所述丝杆连接，以形成第二丝杠副。

优选的，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆包括所述第一螺纹，所述第二丝杆包括所述第二螺纹，所述第一、第二丝杆之间通过刚性联轴器同轴线连接。

优选的，所述丝杆座分别位于所述第一、第二丝杆的两端部处。

优选的，所述第一丝杠副或所述第二丝杠副设有限位装置。

优选的，还包括减震装置，所述减震装置设于所述第一车载座和/或所述第二车载座的行程末端处。

优选的，所述电机为伺服电机，所述伺服电机通过柔性联轴器与所述丝杆连接。

优选的，所述直线导轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一、第二滑轨平行设置，所述第一、第二车载座均滑设于所述第一、第二滑轨上。

优选的，所述第一、第二丝杠副为滚珠丝杠副。

本实用新型可通过单驱动实现双车载同步反向运动，操控方便，作业效率更高，成本更低，结构也更简洁。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种作业状态示意图；

图3为本实用新型实施例的另一种作业状态示意图。