[实用新型]一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构

说明书

本实用新型涉及PACK组装设备技术领域，具体涉及一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，包括机架，设置于机架一侧用于叠放端板的叠放装置，设置于机架位于叠放装置一侧用于将叠放装置上端板取出的取料装置，设置于机架用于将取料装置所取端板传输的输送装置，设置于机架位于输送装置一侧将端板输送上料的上料传送装置，设置于上料传送装置一侧将输送装置输送的端板抓取放置到上料传送装置的上料抓取装置；本实用新型采用双工位设计，能够同时对电池PACK的两个端板进行上料，在一个机构上设计，节省空间，节省设备成本，同时提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PACK组装设备技术领域，特别是涉及一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构。

背景技术

当今，我国有世界最大的动力电池产业，动力锂电池组作为新能源汽车核心部件，其性能的好坏无疑成为新能源汽车产业能否健康发展的关键。由于电动汽车需要高压驱动汽车内各零部件，故需要将几百甚至上千节单体电池串并联起来组成电池组来满足电动汽车供电需求。而在目前常用的电池种类之中，锂离子电池因其具有能量密度高，自放电率低等多个优点而被应用在新能源汽车当中。但在锂离子电池成组后的整个生命周期中，电池系统组内电池单体普遍存在着不均衡现象。装配作为动力锂电池组生产过程后续工序中重要一环，对装配环境及装配精度有着极高的要求，动力锂电池组的装配效率必然会成为制约新能源汽车产能和成本的主要瓶颈。锂电池模组组装与PACK是重要生产环节，大多仍停留在手工操作阶段，生产效率低下，失误率高，装配精度达不到要求，劳动强度大，人身安全得不到保障。随着锂电行业产业化发展，以往工生产方式已经跟不上迅速增长的电池模组需求，因此改善生产过程的自动化程度来提高生产效率、降低故障率、减轻劳动强度势在必行。

当对设计自动PACK组装过程中，端板是用于PACK两端的固定使用，现有一般都是通过人工上料装配，或者是在流水线上通过人工装配，无疑的是通过人工半自动装配工作效率极低，不利于高效率装配。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用双工位设计，能够同时对电池PACK的两个端板进行上料，在一个机构上设计，节省空间，节省设备成本，同时提高工作效率的双工位电池PACK端板自动送料上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，包括机架，设置于机架一侧用于叠放端板的叠放装置，设置于机架位于叠放装置一侧用于将叠放装置上端板取出的取料装置，设置于机架用于将取料装置所取端板传输的输送装置，设置于机架位于输送装置一侧将端板输送上料的上料传送装置，设置于上料传送装置一侧将输送装置输送的端板抓取放置到上料传送装置的上料抓取装置。

对上述方案的进一步改进为，所述叠放装置、取料装置和输送装置至少并列设置有两组。

对上述方案的进一步改进为，所述叠放装置包括设置于机架的支撑座，设置于支撑座用于叠放端板的叠放架，设置于支撑座用于将叠放架上端板推出供取料装置抓取的推动组件，设置于机架位于叠放架下方用于将端板顶升的顶升组件。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括固定架，安装于固定架上部的取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料升降模组，设置于取料升降模组驱动端用于抓取端板后旋转的旋转气缸，设置于旋转气缸驱动端用于夹紧端板的夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括底座，设置于底座的传动导轨，传动设置于导轨用于固定端板输送的夹具，用于驱动夹具在导轨上传动的传送带，用于驱动传送带传送的送料电机。

对上述方案的进一步改进为，至少一组所述输送装置侧面设有在端板上打码的激光雕刻装置，所述激光雕刻装置包括设置于机架的升降调节座，设置于升降调节座的激光发射头，所述激光发射头对应于输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述上料传送装置包括支撑块，设置于支撑块将端板输送的输送带，用于驱动输送带传动的上料电机。