[实用新型]一种便携式激光光栅投影笔

说明书

本实用新型涉及三维图像拼接技术领域，提供一种便携式激光光栅投影笔，包括端盖、主体和电池仓，所述主体内置有多个半导体激光器，半导体激光器头部设有玻璃光栅镜片，玻璃光栅镜片上微刻有等间隔、粗细不同的多条平行直线图案，半导体激光器的激光点光源透过玻璃光栅镜片形成多条平行直线图案，多个半导体激光器中的一部分半导体激光器投影出水平平行图案，另一部分半导体激光器投影出竖直平行图案，共同在投影平面上形成网格图案，所述主体内设有陀螺仪。本激光光栅投影笔可以在一个光滑表面上投影出数十种颜色和线条粗细不同的网格图案，为三维场景拼接提供良好的参照物，是一种无损化的轮廓标志方案。

技术领域

本实用新型涉及三维图像拼接技术领域，具体涉及一种便携式激光光栅投影笔，用于对需要拼接的物体或场景进行标记。

背景技术

现如今，VR技术（虚拟现实技术）产品，例如谷歌街景等，已在逐步渗透到人们生活中的各个方面，与之相关的三维场景拼接技术发展也越来越快。

现有的三维场景拼接方案，对于光滑表面，当缺乏明显的轮廓分界线时（软件很难有效完成该部位的拼接），首先需要对该部位贴标记点，再进行拍摄，然后做后期拼接处理。然而，上述技术方法也存在一些不足，其一是由于光线或反射等因素的影响，难以立即判明光滑表面是否需要贴标记点；二是贴标记点花费的时间较多；三是有许多场景采集位置人和工具难以到达，无法贴标记点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种便携式激光光栅投影笔，通过激光笔在光滑表面投影出数十种颜色和粗细不同的线条，形成不同的网格标记线/点，满足特殊物体或场景的标记要求。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种便携式激光光栅投影笔，包括端盖、主体和电池仓，所述端盖与主体螺纹连接，所述主体内置有多个半导体激光器，半导体激光器头部设有玻璃光栅镜片，玻璃光栅镜片上微刻有等间隔、粗细不同的多条平行直线图案，半导体激光器的激光点光源透过玻璃光栅镜片形成多条平行直线图案，多个半导体激光器中的一部分半导体激光器投影出水平平行图案，另一部分半导体激光器投影出竖直平行图案，共同在投影平面上形成网格图案，所述端盖上设有与多个半导体激光器位置相对的出光孔，半导体激光器的电源线共同接到电池仓内的干电池，由干电池提供电源，所述主体内设有陀螺仪。

在上述技术方案中，所述主体内设有7个半导体激光器和用于架设半导体激光器的隔板，7个半导体激光器呈圆圈状固定在隔板上，隔板上设有一圈与半导体激光器直径相适的通孔，半导体激光器穿过通孔固定在隔板上，七个半导体激光器的波长依次对应七种颜色的波长，上部的4个半导体激光器投影出粗细和颜色不同的水平平行图案，下部的3个半导体激光器投影出粗细和颜色不同的竖直平行图案。

进一步的，下部的第一个半导体激光器的玻璃透镜上的最左侧线为定位基准线，第三个半导体激光器的玻璃透镜上的最右侧线为定位基准线，同样的，上部的第一个半导体激光器的玻璃透镜上的最顶部线为定位基准线，第四个半导体激光器的玻璃透镜上的最底部线为定位基准线，定位基准线为虚线图案。

在上述技术方案中，所述电池仓与主体螺纹连接，电池仓内设有3V干电池。电池仓部分可拆卸以便电池的更换。

本实用新型具有以下优点：

1.本激光光栅投影笔可以在一个光滑表面上投影出数十种颜色和线条粗细不同的网格图案，为三维场景拼接提供良好的参照物，是一种无损化的轮廓标志方案。

2.本激光光栅投影笔主要由半导体激光器提供图案，此激光笔方便拆卸，根据拍摄任务需要可随时更换。

3.本激光光栅投影笔内部添加有陀螺仪微芯片，可以对投影笔的位姿实时监测。并在需要多投影笔同时工作时，可以方便快捷地调整投影笔之间的投影占位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。