[实用新型]基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置有效
| 申请号： | 201821246703.2 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208922290U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 谭彧;田芳;刘星星;吕昊暾;李宝胜;杨圣慧 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/38;G06K9/62;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/30;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 谢建玲;郝亮 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 样本 图像采集模块 中心轴 相机 马铃薯 图像采集装置 所在平面 重合 光源 电缆 暗箱 本实用新型 中心轴垂直 暗箱底板 底板平面 光源固定 镜头平面 中心垂线 圆心 计算机 相等 垂直 贯穿 | ||
1.一种基于多视角RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，其特征在于：包括图像采集模块(3)、光源(2)、样本托(5)、暗箱(1)、电缆(6)以及计算机(7)；
图像采集模块(3)包括三个RGB-D相机：RGB-D相机a(8)、RGB-D相机b(9)和RGB-D相机c(10)；
所述图像采集模块(3)、光源(2)和样本托(5)均置于暗箱(1)内；样本托(5)位于暗箱(1)底板中心位置，样本托(5)上放置马铃薯样本(4)，所述样本托(5)与马铃薯样本(4)接触的面为内凹的球型面，样本托(5)的中心轴与暗箱(1)的底板平面垂直；所述马铃薯样本(4)的尾部与样本托(5)接触，贯穿马铃薯样本(4)顶部到尾部的中心轴与样本托(5)的中心轴重合；图像采集模块(3)固定在样本托(5)上方且与样本托(5)的中心轴垂直的平面上，三个RGB-D相机分别固定在以样本托(5)的中心轴与图像采集模块(3)所在平面的交点为圆心的圆周上，三个RGB-D相机两两之间的圆心角为120°，每个RGB-D相机的镜头平面与样本托(5)的中心轴间的夹角相等，且范围为10°～45°；光源(2)固定在图像采集模块(3)的上方，光源(2)所在平面的中心垂线与样本托(5)的中心轴重合；图像采集模块(3)和计算机(7)通过电缆(6)相连接。
2.如权利要求1所述的基于多视角RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，其特征在于：所述光源(2)为环形白光光源。
3.如权利要求1所述的基于多视角RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，其特征在于：所述RGB-D相机a(8)、RGB-D相机b(9)和RGB-D相机c(10)的功能和参数均相同，每个RGB-D相机采集视野内的马铃薯样本(4)的彩色图像和深度图像，三个RGB-D相机所采集图像的集合可完整展示除马铃薯样本(4)底部与样本托(5)重合部分以外各个部位的图像。
4.如权利要求1所述的基于多视角RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，其特征在于：所述暗箱(1)的底板表面颜色为白色。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821246703.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
