[实用新型]一种稳定性高的教育机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的教育机器人底座，包括底座，其内部为空腔，所述底座底部两侧设有万向轮；以及车轮，其位于底座底部另外两侧，所述车轮上部设有车轮安装架，车轮安装架上部设有压板，所述压板上部位于安装柱内，所述安装柱内部设有弹簧，上部设有通气板，所述通气板上设有用于井型固定架穿设的滑孔；本实用新型解决了教育机器人依靠两个支撑腿稳固机器人本体，会出现倾倒的可能性，这样就会造成机器人本体会出现损伤的情况，降低了教育机器人工作的效率的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种稳定性高的教育机器人底座。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

目前，教育机器人使用范围很广，但是大多数的教育机器人都是装有两个支撑腿来稳固教育机器人上半身，但是由于教育机器人上半身部件需要经常运动和工作，这样仅仅依靠两个支撑腿稳固机器人本体，教育机器人就会出现倾倒的可能性，这样就会造成机器人本体会出现损伤的情况，同时也降低了教育机器人工作的效率。

现有技术中，如中国专利公开号CN107839783A提供的一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接；上述技术方案在机器人本体内增加了一个稳固装置，通过电机的转动控制支撑杆对稳固柱起到支撑作用，从而增加机器人腿部的稳定效果，但是此技术方案依然采用的是两个支撑点支撑机器人本体的结构，这样机器人本体的上半部容易后倒或前倾，造成本体损坏，降低了机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的教育机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性高的教育机器人底座，包括：

底座，其内部为空腔，所述底座底部两侧设有万向轮；以及

车轮，其位于底座底部另外两侧，所述车轮上部设有车轮安装架，车轮安装架上部设有压板，所述压板上部位于安装柱内，所述安装柱内部设有弹簧，上部设有通气板，所述通气板上设有用于井型固定架穿设的滑孔。

优选的，所述井型固定架上部固定在底座内侧上部，下部位于弹簧内，两侧固定在安装柱内壁上。

优选的，所述车轮设有两个，两个所述车轮内部一侧设有转动齿轮，另一侧设有轮毂电机，所述轮毂电机朝向转动齿轮的一侧设有主动齿轮。

优选的，两个所述车轮外侧设有辅助轮。

优选的，所述通气板上设有若干通气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用压板压缩空气，通气板缓慢回流空气的结构，解决了现有教育机器人两条腿的结构容易出现倾倒而损坏装置的问题，并且本实用新型子车轮的外侧还设置了辅助轮，进一步提高了教育机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型车轮示意图；

图3为本实用新型俯视图；