[实用新型]一种基于室内定位的智能清洁机器人系统有效
| 申请号： | 201821246393.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN209391863U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 程卓;袁泉;鲁卓炜;李林凡;宛强 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 邹桂敏 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微处理器 风机转速 检测模块 网络模块 陀螺仪 智能清洁机器人 障碍检测模块 本实用新型 垃圾收集盒 压力传感器 警报模块 室内定位 风机 避障 碰撞传感模块 传输 行进路线 重新规划 有压力 传感器 内置 警报 监测 保证 | ||
1.一种基于室内定位的智能清洁机器人系统，包括机体，所述机体通过陀螺仪导航，所述机体内置风机和垃圾收集盒，所述风机驱动垃圾收集盒收集垃圾，其特征在于，所述垃圾收集盒的底部安装有压力传感器，所述风机上安装有风机转速检测模块，所述风机转速检测模块、压力传感器和陀螺仪均连接微处理器，所述风机转速检测模块监测风机的运转情况，所述压力传感器监测垃圾收集盒内收集垃圾的情况，所述陀螺仪监测机体的行进情况，所述微处理器还连接RFID电子标签、障碍检测模块、警报模块和网络模块。
2.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，所述障碍检测模块包括并联的激光检测模块和超声波模块，所述激光检测模块通过激光感应障碍物，所述超声波模块通过超声波感应障碍物。
3.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，所述网络模块包括并联的NB-IoT通信模块和WIFI模块，在有WIFI时，通过WIFI模块实现数据间的传输，在没有WIFI时，通过NB-IoT通信模块实现数据间的传输。
4.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，还包括碰撞传感模块，所述碰撞传感模块连接微处理器，所述碰撞传感模块用于监测碰撞次数并反馈给微处理器，用于对室内定位平面图的优化。
5.根据权利要求1所述的基于室内定位的智能清洁机器人系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于给智能清洁机器人系统供电。
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