[实用新型]苹果采摘机的升降采摘收集机构

权利要求书

1.一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，包括有可移动的移动推车(1)，移动推车(1)上设有升降采摘装置和缓冲卡位装置，其特征是：所述升降采摘装置包括有自动升降的升降支架(2)，所述升降支架(2)顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头(3)，所述摄像头(3)固定在采摘器直线后方，所述采摘器由上下两片转动连接的咬合片(4)组成，所述咬合片(4)为弧形片结构且咬合端部呈尖端化；

所述缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管(5)，所述缓冲管(5)顶部通过漏斗结构连接在采摘器出口下方，所述缓冲管(5)内沿管路从上到下间隔交错设有阻挡杆(6)，所述缓冲管(5)底部出口端连接有横向传送的连接管(7)，所述连接管(7)下方转动连接有设有一组圆周均匀排布的卡位板(8)，所述卡位板(8)延伸到连接管(7)内且转动面位于苹果经过路线上。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征是：所述升降支架(2)由X型连杆结构叠加形成，所述升降支架(2)底端分别通过滑块滑动连接在固定板上，所述滑块之间通过正反牙丝杆(9)连接，所述滑块分别连接在正反牙丝杆(9)两侧的反向螺纹上，所述正反牙丝杆(9)尾端连接有电机。

3.根据权利要求1所述的苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征是：所述升降支架(2)顶部设有倾斜向上的倾斜部，所述采摘器位于倾斜部前端，所述摄像头(3)固定在倾斜部上，所述咬合片(4)上分别连接有控制转动角度的舵机(10)。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征是：所述移动推车(1)上固定有托板(11)，所述托板(11)承托在缓冲管(5)和连接管(7)连接处底部。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征是：所述升降采摘装置均与PLC控制连接。