[实用新型]自动点胶装置及自动生产线

权利要求书

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括安装基座、旋转组件、上料组件、锁付组件及点胶组件；

所述上料组件用于固定待点胶部件；

所述旋转组件包括旋转转盘，所述旋转转盘转动连接于所述安装基座，所述上料组件安装于所述旋转转盘；

所述锁付组件安装于所述旋转转盘，并被配置为当所述旋转转盘带动所述上料组件转动至点胶工位前旋开所述待点胶部件，且露出所述待点胶部件的待点胶螺纹；

所述点胶组件包括相互连接的点胶驱动件和点胶件，所述点胶驱动件安装于所述安装基座，并被配置为当所述旋转转盘带动所上料组件转动至所述点胶工位时，带动所述点胶件朝向所述待点胶螺纹运动，所述点胶件用于在靠近所述待点胶螺纹时对所述待点胶螺纹进行点胶；

所述锁付组件还被配置为当所述旋转转盘带动所述上料组件转离所述点胶工位时锁付所述待点胶部件。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶组件还包括相互连接的点胶随动座和点胶随动驱动件，所述点胶随动座的一端与所述点胶驱动件连接，另一端套装于所述旋转转盘的转动轴，所述点胶随动驱动件被配置为在所述旋转转盘带动所述待点胶部件转动至所述点胶工位时朝向所述旋转转盘运动，并抵持于所述旋转转盘，以使所述旋转转盘带动所述点胶随动座转动。

3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶组件还包括点胶随动复位驱动件，所述点胶随动复位驱动件的一端与所述点胶随动座连接，另一端与所述安装基座连接，在所述旋转转盘带动所述待点胶部件转离所述点胶工位时，所述点胶随动复位驱动件能够带动所述点胶随动座回转至所述点胶工位。

4.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述上料组件包括上料承载件，所述上料承载件包括相互连接的上料安装部和上料抵持部，所述上料安装部安装于旋转转盘，且与锁付组件相对应；

所述上料安装部上开设有倒L型上料承载槽，用于容置所述待点胶部件，所述上料抵持部位于所述上料安装部一侧，且所述上料承载槽的底壁延伸至所述上料抵持部。

5.根据权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于，所述上料组件还包括上料固定驱动件，所述上料固定驱动件安装于所述旋转转盘，且所述上料固定驱动件与所述上料承载槽的底壁对应，所述上料固定驱动件能够朝向所述上料承载槽运动，以抵持所述待点胶部件于所述上料承载槽的底壁。

6.根据权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于，所述上料组件还包括上料位置传感器，所述上料位置传感器与所述上料固定驱动件电连接，所述上料位置传感器用于检测所述上料承载槽上是否有所述待点胶部件，且在所述上料承载槽上有所述待点胶部件时生成上料位置信息，所述上料固定驱动件依据所述上料位置信息朝向所述上料承载槽运动。

7.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述锁付组件包括依次连接的锁付升降驱动件、锁付升降座、锁付驱动件及锁付爪具；

所述锁付升降驱动件安装于所述旋转转盘，并能够带动所述锁付驱动件靠近或者远离所述待点胶部件，所述锁付驱动件能够带动所述锁付爪具转动，以旋开或者锁付所述待点胶部件。

8.根据权利要求7所述的自动点胶装置，其特征在于，所述锁付驱动件与所述锁付升降座滑动连接，所述锁付爪具在旋开或者锁付所述待点胶部件时能够远离或者远离所述待点胶部件运动；

所述锁付组件还包括锁付位置传感器，所述锁付位置传感器安装于所述锁付升降座，并与所述锁付驱动件电连接，用于检测所述锁付驱动件与所述锁付升降座的相对位移，并生成锁付位置信息；

所述锁付驱动件被配置为依据所述锁付位置信息，停止带动所述锁付爪具转动。

9.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述旋转组件还包括相互电连接的旋转驱动件和旋转位置传感器，所述旋转驱动件和所述旋转位置传感器均与所述旋转转盘传动连接，所述旋转位置传感器用于检测所述旋转转盘的转动位置，并生成转动位置信息，所述旋转驱动件依据所述转动位置信息带动所述旋转转盘转动或者停止。

10.一种自动生产线，其特征在于，包括生产传送机构和如权利要求1-9中任意一项所述的自动点胶装置，所述生产传送机构靠近所述上料组件设置，并用于向所述旋转转盘传送所述待点胶部件。