[实用新型]菠萝采摘机的循环采摘机构

权利要求书

1.一种菠萝采摘机的循环采摘机构，包括绕中心转动的固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)边缘上连接有一组圆周均匀分布的采摘爪(2)，所述采摘爪(2)由一组环抱块(3)侧端转动连接形成半包环抱结构，所述采摘爪(2)的环抱面朝向与固定架(1)转动方向一致，所述采摘爪(2)上左右对称设有一对固定在环抱块(3)上的铲刀片(4)，所述铲刀片(4)底部向下延伸并朝环抱块(3)前方弯折形成水平的铲切部，所述采摘爪(2)内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述环抱块(3)根据中心左右对称分布，所述环抱块(3)背面转动连接有一对啮合的齿轮(5)，相邻所述齿轮(5)之间通过连杆结构连接固定，中心处所述环抱块(3)外侧固定有环抱电机(6)，所述环抱电机(6)与齿轮(5)啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述固定架(1)从转动圆心成Y字型向外辐射，所述采摘爪(2)分别固定在固定架(1)辐射端部，所述固定架(1)通过齿轮传动与第二电机(7)相连。

4.根据权利要求1所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：左右所述铲刀片(4)的铲切部之间设有高度差，一侧所述铲刀片(4)底面紧贴另一侧铲刀片(4)顶面形成类似剪刀结构。

5.根据权利要求1所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述采摘爪(2)内侧设有沿环抱块(3)向下延伸的引导片(8)，所述引导片(8)下半部向环抱块(3)前方弯折预定角度形成缓冲部，所述引导片(8)位于左右铲刀片(4)之间的中心位置。

6.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述环抱块(3)侧端之间通过合页(9)转动连接。