[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，用于产品的上料，其特征在于，包括Z轴升降组件、设置在Z轴升降组件上的X轴移动模组和托板组件、以及设置在X轴移动模组上的夹爪组件；所述托板组件能够到达产品底部将其托起并向外从产品托架中拉出，所述的夹爪组件能够从托板组件上将产品夹持并移载到下一工位。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述托板组件包括底板、位于底板表面的两条平行的第一导轨、位于第一导轨上并活动连接的可移动挡板、分立于两条第一导轨上的能够沿第一导轨左右移动的移动托板；所述移动托板一端表面设有凸起或凸块；通过所述移动托板的凸起或凸块将产品向外从产品托架中拉出后，与可移动挡板一起将产品夹持。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述的Z轴升降组件包括立板和Z轴滑轨，其中两条Z轴滑轨沿Z轴平行地设置在立板上;所述托板组件的底板通过一移动连接板安装在Z轴升降组件的Z轴滑轨上。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述可移动挡板与第一导轨活动连接，可移动挡板上设有向右方伸出的挡块；所述托板组件的底板上左右两侧分别设有左缓冲器和右缓冲器。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述X轴移动模组包括载板和设于载板上的X轴滑轨；所述夹爪组件包括上下驱动电机、上滑板、夹爪驱动气缸、夹爪和X轴驱动件，其中，夹爪驱动气缸用于驱动夹爪的左右开合，夹爪组件通过上滑板与X轴移动模组的X轴滑轨活动连接，所述的上下驱动电机用于驱动夹爪驱动气缸以及夹爪的整体上下移动；所述X轴驱动件设于载板上，用于驱动夹爪组件沿X轴的移动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴升降组件包括立板、Z轴滑轨和Z轴驱动电机，其中两条Z轴滑轨沿Z轴平行地设置在立板上，Z轴驱动电机能够驱动X轴移动模组沿Z轴上下移动，所述托板组件的底板则通过一移动连接板安装在Z轴升降组件的Z轴滑轨上。

7.根据权利要求1至6任一所述的上料装置，其特征在于，还包括推车、外框以及设于外框上的外罩，所述外框和外罩具有容纳所述推车的空间，所述推车具有产品托架；所述的托板组件从推车的产品托架上进行产品取料。