[实用新型]智能售货装置

说明书

本实用新型公开了一种智能售货装置，该装置包括：货柜本体、以及设置在货柜本体内部的至少一层置物隔板，并且，货柜本体的内部进一步设置有：图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器；图像采集器与集成开发板的第一端相连，用于将采集到的图像信息传输至集成开发板；重力传感器设置在至少一层置物隔板上、与集成开发板的第二端相连，用于将采集到的重力感应信息传输至集成开发板；集成开发板的第三端与处理器相连，用于将接收到的图像信息以及重力感应信息提供给处理器；处理器，用于在根据图像信息以及重力感应信息判断出货柜本体内的货品被取出时，生成订单核实消息。该方式基于重力识别结果进行校验，降低了误判率。

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种智能售货装置。

背景技术

近年来，新零售模式得到了空前发展。所谓“新零售”主要是指：企业以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。

目前，为了满足新零售的需求，并节约人力成本，很多设备制造企业对无人零售场景提出了很多解决方案：例如，在开放式货架方案中，将货物有序地摆放在货架上，贴上价格，全靠用户自觉地在拿走货物后自动扫码完成支付，然而这种方式的货损率很高。又如，在货柜扫码识别方案中，用户必须先用手机扫码，先支付再出物品，该方式虽解决了货损率，但是在购物体验上很差，一次只能购买一件物品，在货物的安排上也只能摆放单调的简单货品。再如，在货柜视觉识别方案中，能够基于图像识别判断被取出的货品并生成订单，但是图像识别的方式对于精度要求较高、且识别过程较慢，容易出现误识别，同时计算成本较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能售货装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能售货装置，包括：货柜本体、以及设置在所述货柜本体内部的至少一层置物隔板，并且，所述货柜本体的内部进一步设置有：图像采集器、重力传感器、集成开发板、以及处理器；其中，所述图像采集器与所述集成开发板的第一端相连，用于将采集到的图像信息传输至所述集成开发板；所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板上、与所述集成开发板的第二端相连，用于将采集到的重力感应信息传输至所述集成开发板；所述集成开发板的第三端与所述处理器相连，用于将接收到的所述图像信息以及所述重力感应信息提供给所述处理器；所述处理器，与所述集成开发板的第三端相连，用于在根据所述图像信息以及所述重力感应信息判断出所述货柜本体内的货品被取出时，生成用于提示用户付款的订单核实消息。

可选地，所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面，则所述图像采集器设置在所述至少一层置物隔板的第二侧表面上，所述重力传感器设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面上。

可选地，所述装置进一步包括：照明部件，与所述集成开发板的第四端相连，用于根据所述集成开发板的控制进行照明。

可选地，所述至少一层置物隔板具有与货品接触的第一侧表面以及与货品非接触的第二侧表面，所述照明部件包括：设置在所述至少一层置物隔板的第一侧表面或第二侧表面的至少两条相互平行的条形灯带。

可选地，所述至少一层置物隔板具有朝向用户的第一侧边以及背向用户的第二侧边，所述照明部件包括：沿所述第一侧边设置的第一灯带、和/或沿所述第二侧边设置的第二灯带。

可选地，所述至少一层置物隔板为具有四个顶点的矩形隔板，所述照明部件包括：分别设置在所述四个顶点对应的位置的四个点光源；和/或，所述照明部件包括：设置在所述矩形隔板的中心区域的面光源。

可选地，所述至少一层置物隔板上设置有至少一排透光孔，所述照明部件包括：沿所述至少一排透光孔设置的至少一个条形灯带。