[实用新型]高边坡顶部排水系统空中检查装置

说明书

本实用新型公开了一种高边坡顶部排水系统空中检查装置，涉及勘察设备技术领域，其技术方案要点是包括无人机体和摄像仪，无人机体的下部通过连杆固定有底板，所述底板上安装有用于固定摄像仪的减震机构；所述减震机构包括固定在底板上方的支撑板、位于支撑板上方并相对上下滑动的安装座以及两端分别与支撑板和安装座固定的减震弹簧；摄像仪固定在安装座上。本实用新型解决了目前无人机载高空勘察设备在降落时冲击力大可能造成设备损坏的问题，有利于减小无人机降落时对勘察设备的冲击影响，提高设备抗摔能力，延长设备正常使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及勘察设备技术领域，更具体的说，它涉及一种高边坡顶部排水系统空中检查装置。

背景技术

在铁路或公路的高边坡防护施工中，边坡排水系统设置的好坏影响到边坡防护的耐久性，进而会影响到线路的运营，目前高边坡的排水系统普遍采用在边坡内设置四周带孔的排水管将边坡内积水直接排出以降低边坡内土体中水压力，减少防护体压力，保证护坡的稳定。但随着时间的推移，排水管内往往会进入土颗粒、小昆虫等各种杂物而导致排水效果减弱甚至堵塞失效，危害边坡表面的稳定性。因此通常需要对高边坡的排水系统进行检测。由于高边坡的高度通常在10米以上，一般使用无人机航拍设备进行堵塞检查。

现有技术参考申请公布号为CN108263625A的中国发明专利申请，其公开了一种航拍无人机，包括无人机体，所述无人机体的下端面中部留有储物槽，所述储物槽的槽底内嵌有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端安装有摄像头，所述无人机体的下端面左侧安装的两根着陆支架之间和右侧安装的两根着陆支架之间均安装有遮光布，所述遮光布的下端安装有滑杆，所述绞绳圈通过缆绳连接滑杆，所述滑杆的两端分别位于对 应的两根着陆支架的杆体中部留有的滑槽的内腔中，所述遮光布的左端和右端均安装有滑块，所述滑块位于对应的滑槽的内腔中，所述无人机体的左侧和右侧均安装有电机，所述电 机通过轴连接有绞绳圈，所述绞绳圈通过缆绳连接滑杆，所述着陆支架的杆体中部设有光 强度感应器，所述光强度感应器电连接有控制器，所述控制器分别电连接摄像头、电动伸缩 柱和电机，所述控制器通过无线通讯设备信号连接有控制终端。

该航拍无人机存在以下不足：由于无人机体在降落过程中与地面接触时冲击力较大，位于无人机体下方的摄像头受到冲击时容易造成损坏，尤其是该航拍无人机用于高边坡探测时，由于高边坡地理结构复杂，无人机体受到风力等外部因素影响失控坠落，支架与着陆支架与地面是硬接触，冲击力更大造成摄像头正常工作寿命缩短。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高边坡顶部排水系统空中检查装置，通过减震机构和抗冲支架减缓摄像仪受到的冲击，延长设备正常使用寿命，提高耐用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高边坡顶部排水系统空中检查装置，包括无人机体和摄像仪，无人机体的下部通过连杆固定有底板，所述底板上安装有用于固定摄像仪的减震机构；所述减震机构包括固定在底板上方的支撑板、位于支撑板上方并相对上下滑动的安装座以及两端分别与支撑板和安装座固定的减震弹簧；摄像仪固定在安装座上。

通过采用上述技术方案，无人机体着陆时，底板与地面接触发生撞击，支撑板停止向下移动，安装座在惯性作用下继续向下移动并压缩减震弹簧，安装座的动能逐渐转化为减震弹簧的弹性势能，使得安装座上的摄像仪受到的冲击力大大降低，延长了摄像仪的正常工作寿命，提高耐用性。

本实用新型进一步设置为：所述减震弹簧有多个并均匀分布在支撑板上。

通过采用上述技术方案，多个减震弹簧能够吸收更多的冲击能，这样安装座向下移动较小距离即可将速度减小至停止状态，减轻安装座上摄像仪的晃动距离，提高稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板与底板之间固定有弹性的减震块。

通过采用上述技术方案，底座与地面接触碰撞后，减震块发生弹性变形吸收部分冲击能，减少能量向上传递。