[实用新型]一种样品装载装置以及样品驱动装置

权利要求书

1.一种样品装载装置，其特征在于：包括样品固定模块、试管模块以及装载台(1)，所述装载台(1)中部位置设有阶梯通孔(11)，所述阶梯通孔(11)内自上而下依次设有第一环形凸台(12)以及第二环形凸台(13)，所述第一环形凸台(12)与第二环形凸台(13)圆心共点，所述第二环形凸台(13)高度大于第一环形凸台(12)高度，所述样品固定模块包括圆形面板(21)以及直棒(22)，所述直棒(22)安装在面板(21)底部圆心位置处，所述试管模块磁性扣合在第二环形凸台(13)上表面，所述样品固定模块的面板(21)磁性扣合在第一环形凸台(12)上表面，所述直棒(22)可插入到试管模块内部。

2.根据权利要求1所述的一种样品装载装置，其特征在于：所述试管模块包括试管(31)以及试管固定环(32)，所述试管固定环(32)扣合在第二环形凸台(13)上表面；所述试管固定环(32)的壁厚自上而下逐渐变大，所述试管(31)包括管体(311)与设置在管体(311)顶部的限位部(312)，所述试管固定环(32)的内环尺寸与试管(31)的管体(311)尺寸相匹配，所述限位部(312)与试管固定环(32)内侧壁面接触。

3.根据权利要求2所述的一种样品装载装置，其特征在于：所述第二环形凸台(13)上表面设有多个第一磁珠(14)，所述试管固定环(32)底部设有多个与第一磁珠(14)相匹配的第一磁性凹位，所述试管固定环(32)扣合在第二环形凸台(13)时，所述第一磁珠(14)与第一磁性凹位磁性连接。

4.根据权利要求1所述的一种样品装载装置，其特征在于：所述第一环形凸台(12)上表面设有多个第二磁性凹位(15)，所述样品固定模块的面板(21)底部设有多个与第二磁性凹位(15)相匹配的第二磁珠，所述样品固定模块的面板(21)底部扣合在第一环形凸台(12)上表面时，所述第二磁珠与第二磁性凹位(15)磁性连接。

5.一种样品驱动装置，其特征在于：包括升降组件(4)、旋转组件(5)、三维调节组件(6)以及权利要求1至4任一项所述的样品装载装置，所述旋转组件(5)安装在升降组件(4)上，所述三维调节组件(6)安装在旋转组件(5)上，所述样品装载装置安装在三维调节组件(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种样品驱动装置，其特征在于：所述装载台(1)上表面设有多个第三磁珠(16)，多个所述第三磁珠(16)以装载台(1)中心为圆心呈环形阵列分布，所述三维调节组件(6)底部设有多个与第三磁珠(16)相匹配的第三磁性凹位，所述样品装载装置安装在三维调节组件(6)底部时，所述第三磁珠(16)与第三磁性凹位磁性连接。