[实用新型]自动焊接装置

权利要求书

1.自动焊接装置，其特征在于，包括上料部分与定位焊接部分，所述上料部分包括两个振动盘（1）和两个震动送料单元（3），所述定位焊接部分包括前进定位气缸（4）、安装板（6）、八工位等分转台（7）、同步带（8）、机架（12）、下料口（13）、伺服电机（14）、直线滑轨（16）、夹紧定位气缸（17）、转轴（18）、同步带轮（24）和固定块（25），所述振动盘（1）分布在机架（12）的左右两侧，固定在支撑座上，两侧振动盘（1）通过震动送料单元（3）连接在机架（12）上，所述振动盘（1）、震动送料单元（3）与机架（12）位于同一直线上；所述机架（12）上方安装有伺服电机（14）、减速机（15）和转轴支撑板（22），所述伺服电机（14）与减速机（15）相连安装在转轴支撑板（22）前侧，所述转轴支撑板（22）垂直安装在机架（12）的台面上，所述转轴支撑板（22）中间开有圆孔，固定安装有转轴（18），所述转轴（18）的左右两边外侧分别安装有八工位等分转台（7）与同步带轮（24），所述同步带轮（24）通过同步带（8）连接在减速机（15）上，所述八工位等分转台（7）边缘均匀开设有八个凹槽，即料口，所述八工位等分转台（7）左右两侧对称设有前进定位气缸（4）、直线滑轨（16）和夹紧定位气缸（17），所述前进定位气缸（4）、直线滑轨（16）和夹紧定位气缸（17）三者固定在安装板（6）上，所述安装板（6）通过两个固定块（25）安装在机架（12）上方。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，安装板（6）通过螺栓安装在固定块（25）上，所述直线滑轨（16）通过螺栓连接在安装板（6）下侧，所述直线滑轨（16）的下侧滑动连接有前进定位气缸（4），所述前进定位气缸（4）通过螺栓连接有夹紧定位气缸（17），所述夹紧定位气缸（17）的端部设有夹爪（26），所述夹爪（26）正对八工位等分转台（7）的顶部料口。

3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述震动送料单元（3）一侧连接在振动盘（1）出口处，另一侧通过支板固定在机台定位板（5）上，正对八工位等分转台（7）上9点钟方向的料口，所述震动送料单元（3）的中部通过支撑座（19）固定保持在水平线上，所述震动送料单元（3）的侧面安装有光纤检测传感器（9）；所述机台定位板（5）安装在机架（12）上，位于转轴支撑板（22）后侧，所述机架（12）两侧的震动送料单元（3）的结构与安装方式完全相同。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述机台定位板（5）上安装有原点检测开关（11），所述原点检测开关（11）位于震动送料单元（3）出口的侧面。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述安装板（6）的下方悬挂式连接有定位检测探针（20）和光纤到位检测装置（21），所述定位检测探针（20）位于夹紧定位气缸（17）的侧边，正对八工位等分转台（7）的12点钟方向的料口，所述光纤到位检测装置（21）正对八工位等分转台（7）上9点钟方向的料口。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述转轴（18）与转轴支撑板（22）的中间连接处设有滚珠轴承（23）。

7.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述振动盘（1）中央设有加料预警开关（2），所述加料预警开关（2）通过安装支架（10）固定。

8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述机架（12）的下方设有下料口（13），所述下料口（13）位于八工位等分转台（7）的正下方。