[实用新型]一种手术导航装置有效
| 申请号： | 201821239500.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN209059467U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;沈晨 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术导航装置 虚拟手术场景 本实用新型 定位单元 空间位置 手术区域 医生 虚拟手术器械 视线方向 手术操作 现实环境 虚拟手术 姿态更新 注意力 捕捉 直观 反馈 保证 | ||
1.一种手术导航装置，其特征在于，包括手术器械、定位单元和显示单元；其中，所述显示单元装设在所述手术器械上；
所述定位单元用于捕捉所述手术器械和手术区域的空间位置和姿态，所述显示单元用于显示虚拟手术场景，并根据所述手术器械和所述手术区域的空间位置和姿态更新所述虚拟手术场景中的虚拟手术器械和虚拟手术区域的位置和姿态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括第一视觉标记、第二视觉标记和视觉传感器；
所述第一视觉标记装设在所述手术器械上，所述第二视觉标记装设在所述手术区域；
所述视觉传感器用于捕捉所述第一视觉标记的空间位置，并根据所述第一视觉标记的空间位置获取所述手术器械在视觉坐标系下的空间位置和姿态；还用于捕捉所述第二视觉标记的空间位置，并根据所述第二视觉标记的空间位置获取所述手术位置在视觉坐标系下的空间位置和姿态。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括连接单元，所述连接单元用于将所述显示单元装设在所述手术器械上；
所述连接单元包括屏幕夹持机构和器械夹持机构，其中所述屏幕夹持机构用于夹持所述显示单元，所述器械夹持机构用于夹持所述手术器械。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一视觉标记装设在所述连接单元上。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述屏幕夹持机构包括屏幕托槽，所述屏幕托槽槽壁上设置有螺纹通孔，紧定旋钮穿过所述螺纹通孔装设在所述屏幕托槽上。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述器械夹持机构为卡环状结构，所述器械夹持机构夹持在所述手术器械的外轮廓面上。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述定位单元与所述显示单元通过无线连接。
8.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的装置，其特征在于，当所述装置应用于种牙手术时，所述第二视觉标记装设在患者的颌骨上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅客智慧（北京）科技有限公司，未经雅客智慧（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821239500.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于声带小结初筛的声音收集装置
- 下一篇：一种组织标记装置
