[实用新型]一种圆柱坐标型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱，所述圆柱的底部通过螺栓固定连接有底座，且底座的一侧安装有控制器，所述圆柱上靠近底座的上方位置处安装有基台，所述基台的上方安装有万向座，且万向座的一侧通过转轴转动连接有撑杆，所述圆柱的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座，且第二滑座的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有第一滑座，且第一滑座的一端安装有第二电机，本实用新型设置了撑杆，有利于机器人的稳定运行，解决了无法为滑座提供足够的支撑力的问题，设置了吸液板，有利于使用者清理机器人上的灰尘，减少清理次数，降低劳动强度，保证了机器人的寿命。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种圆柱坐标型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是目前市场上的圆柱坐标型工业机器人不能满足使用要求，使用时，不具有支撑滑座的结构，无法为滑座提供足够的支撑力，使用时，滑座上粘有油污时，油污不能被及时处理干净，基于以上出现的问题，提出一种圆柱坐标型工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱坐标型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的不能提供足够的支撑力给滑座，滑座运行不稳定，使用时，滑座上的油污会粘附灰尘，不便于清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱，所述圆柱的底部通过螺栓固定连接有底座，且底座的一侧安装有控制器，所述圆柱上靠近底座的上方位置处安装有基台，所述基台的上方安装有万向座，且万向座的一侧通过转轴转动连接有撑杆，所述圆柱的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座，且第二滑座的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有第一滑座，且第一滑座的一端安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有第二丝杆，且第二丝杆的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有滑杆，且滑杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有第一丝杆，且第一丝杆的一侧安装有夹板，所述第一滑座的外表面安装有吸液板，且吸液板的内部安装有吸液管，所述吸液板的一侧安装有安装板，且吸液板的一端安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有水泵，且水泵的一侧安装有积液盒，所述积液盒的底部安装有阀门，所述第一电机、第二电机和水泵均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。

优选的，所述撑杆共设置有两个，且两个撑杆对称设置在基台的两侧。

优选的，所述基台为圆柱体结构。

优选的，所述吸液管至少设置有十个，且若干个吸液管呈矩形阵列分布在吸液板内部。

优选的，所述吸液板上设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了撑杆，使用时，撑杆安装在圆柱一侧的基台上，当第一滑座移动时，撑杆在第一滑座的底部提供支撑力，避免了第一滑座发生晃动，影响物体的正常转运的问题，同时撑杆可在万向座上进行换向，保证撑杆的自由运动，撑杆支撑第一滑座，减低了第二滑块和第二滑座的受力，有利于机器人的稳定运行，解决了无法为滑座提供足够的支撑力的问题。

(2)本实用新型设置了吸液板，使用时吸液板的一端安装的水泵，可将吸液板附近的油污抽取，然后处理干净，避免了滑座上的油污粘附越来越多的灰尘，导致机器人的表面不干净的问题，有利于使用者清理机器人上的灰尘，减少清理次数，降低劳动强度，灰尘不进入机器人内部，保证了机器人的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸液板的侧视图；