[实用新型]一种旋转工位输送机

说明书

本实用新型公开了一种旋转工位输送机，包括机架、第一输送带、第二输送带、旋转机构和升降机构；第一输送带和第二输送带层叠设置，安装于机架上，第一输送带位于第二输送带的上方；第一输送带和第二输送带传输方向相反；第一输送带和第二输送带结构相同，都包括相互间隔设置、同步传动的两条传动皮带；在第一输送带的两传动皮带之间设置有旋转机构；在第二输送带的两传动皮带之间设置有升降机构，升降机构位于第一输送带的末端。本实用新型结构操作简单，能够自动化实现产品的旋转转向输送，采用层叠式设置的第一输送带和第二输送带，能够有效减小体积，占用空间小，可以进行连续式的转向输送，适合流水线生产，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种旋转工位输送机。

背景技术

在多工位自动化流水生产中或智能化仓储过程中，通常需要输送机来完成不同工位的衔接或实现对产品的移载输送过程，实现产品从再不同工位间的传输。一般的输送机包括马达、同步带轮、传送带、滑动导轨及滑动地设置于滑动导轨上的承载部件，传送带与承载部件固定连接，马达带动同步带轮转动，从而使传送带带动承载部件沿滑动导轨滑动，实现设置于承载部件的产品的运输。然而，由于部分产品的长、宽区别较大，在输送过程中，需要进行换向传输，因为需要对工位座上的产品进行旋转变向，现有的带换向功能的输送机体积大，占用空间大，结构复杂，作业效率低，制造成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转工位输送机，采用相互配合层叠设置的第一输送带和第二输送带，通过旋转机构和升降机构，解决了现有的带换向功能的输送机存在体积大，占用空间大，结构复杂，作业效率低，制造成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种旋转工位输送机，包括机架、第一输送带、第二输送带、旋转机构和升降机构；所述第一输送带和第二输送带层叠设置，安装于所述机架上，所述第一输送带位于所述第二输送带的上方；所述第一输送带和第二输送带传输方向相反；所述第一输送带和第二输送带结构相同，都包括相互间隔设置、同步传动的两条传动皮带；在所述第一输送带的两所述传动皮带之间设置有所述旋转机构；在所述第二输送带的两所述传动皮带之间设置有所述升降机构，所述升降机构位于所述第一输送带的末端；所述旋转机构包括第一升降气缸、安装板、转台、第一托板；所述第一升降气缸安装于所述机架上，与所述安装板连接，驱动所述安装板做竖直方向的运动；所述安装板上安装有所述转台，所述转台与伺服电机连接，所述伺服电机驱动所述转台转动；在所述转台上安装有所述第一托板；所述升降机构包括第二升降气缸、第二托板；所述第二升降气缸与所述第二托板连接，驱动所述第二托板做竖直方向上的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述第一托板的两侧安装有第一支撑板，在所述第一支撑板上设置有第一限位槽；在所述第二托板的两侧安装有第二支撑板，在所述第二支撑板上设置有第二限位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构还包括定位挡板和挡板气缸；所述定位挡板为两块，分别位于所述第二托板的两端；所述定位挡板与所述挡板气缸连接，所述挡板气缸驱动所述定位挡板做竖直方向上的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一输送带和第二输送带都包括驱动电机、驱动轮、从动轮、侧挡板和所述传动皮带；所述传动皮带套设安装于所述驱动轮和从动轮上；所述驱动电机与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮转动；所述侧挡板位于所述传动皮带的外侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机架上安装有传感器，对所述旋转机构和升降机构的动作进行定位监测。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构简单合理，制造成本低，操作简单，使用方便，能够自动化实现产品的旋转转向输送，采用层叠式设置的第一输送带和第二输送带，能够有效减小本实用新型的体积，占用空间小，可以进行连续式的转向输送，适合流水线生产，作业效率高。

附图说明