[实用新型]一种改进的3D打印系统

说明书

本实用新型公开了一种改进的3D打印系统，包括互相平行的顶板和底板，顶板和底板之间通过导轨连接，沿导轨内轴向设置有滚珠丝杠a，滚珠丝杠a上套接有滑块，滑块通过支链活动连接有上平台，上平台下表面固定有喷头；底板上设置有沿X轴或Y轴运动的移动平台。能增大打印机打印物体的总体尺寸，扩大打印机的应用范围，从而提高打印机的实用性以及经济性。

技术领域

本实用新型属于打印机技术领域，涉及一种改进的3D打印系统。

背景技术

目前，传统3D打印机的定位机构为XYZ串联机构，即三条直线导轨分别平行于X、Y、Z轴，打印机通过三轴导轨的直线运动控制打印喷头的位置，打印材料沿Z轴方向逐层堆叠形成空间模型，被打印件的成型范围受制于3轴导轨的长短，并且传统3D打印机的挤出送料机构大都与喷嘴集成，导致系统运动惯性大、定位精度低、定位速度慢，打印效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的3D打印系统，能提高打印效率。

P为prismatic joint(移动副)的缩写，S为spherical joint(球面副)的缩写。

本实用新型所采用的技术方案是，一种改进的3D打印系统，包括互相平行的顶板和底板，顶板和底板之间通过六个导轨连接，沿导轨内轴向设置有滚珠丝杠a，滚珠丝杠a上套接有滑块，滑块通过支链活动连接有上平台，上平台下表面固定有喷头；

底板上设置有沿X轴或Y轴运动的移动平台。

本实用新型的特点还在于，

移动平台包括两个互相平行的支撑板，两个支撑板固定在底板上，两个支撑板通过滚珠丝杠b连接，两个支撑板之间还设置有移动块，滚珠丝杠b 穿过移动块，且移动块不与底板接触，还包括有工作台，工作台下表面连接有两个互相平行的支板，两个支板之间通过滚珠丝杠c连接，滚珠丝杠c穿过移动块，滚珠丝杠b位于滚珠丝杠c下方，且与滚珠丝杠c垂直，移动块不与工作台接触。

每个滑块与支链通过球面副连接。

上平台固定有分别与每个支链相对应的支柱，每个支柱通过球面副与支链连接。

六个滑块形成六边形，六个支柱形成六边形，六边形的相邻两个边长比值为3:1。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的改进的3D打印系统，移动平台带动被打印物体根据需要向X轴或Y轴运动，能增大打印机打印物体的总体尺寸，扩大打印机的应用范围，从而提高打印机的实用性以及经济性；同时，6-PSS并联机构的上平台与3D打印机的喷头结合，通过该并联机构上平台在空间中的6个自由度，可以对拥有复杂高维曲面的实体进行打印，其优点在于喷头始终与被打印物体表面保持垂直，提高被打印件的表面融合度和光洁度，特别是对于塑料材质的打印物体，其喷头与被打印表面互相保持垂直，增加了材料之间的粘黏性，提高了被打印物体的质量。但该系统与三维软件结合后，比传统三轴打印机的打印效率和精度更高。

附图说明

图1是本实用新型一种改进的3D打印系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种改进的3D打印系统内移动平台的结构示意图；

图3是本实用新型一种改进的3D打印系统另一种实施例的结构示意图。

图中，1.顶板，2.底板，3.导轨，4.滚珠丝杠，5.支柱，6.球面副，7.滑块，8.支链，9.打印平台，10.喷头，11.移动平台，11-1.支撑板， 11-2.移动块，11-3.滚珠丝杠b，11-4.工作台，11-5.支板，11-6.滚珠丝杠c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。