[实用新型]一种深水环境下注浆设备坝面固定装置

说明书

本实用新型涉及注浆设备领域，具体涉及一种深水环境下注浆设备坝面固定装置，包括钢架，钢架上设置有吸盘、螺旋桨、第一导轨，第一导轨上设置有第二导轨，第二导轨上设置有驱动盒，驱动盒内设置有电机，驱动盒下方设置有注浆盒，驱动盒通过第三导轨与注浆盒连接，第一导轨、第二导轨、第三导轨分别与电机电连接，岸边设置有控制器、电源、注浆泵和真空泵，本实用新型采用在钢架上设置第一导轨，通过驱动盒内的电机分别驱动第一导轨左右移动，驱动第二导轨带动驱动盒前后移动，第三导轨带动注浆盒上下移动，从而实现注浆盒前后、左右、上下移动，即实现水下注浆位置控制。

技术领域

本实用新型涉及注浆设备领域，具体涉及一种深水环境下注浆设备坝面固定装置。

背景技术

传统的大坝坝面修复注浆技术需要放空水库，再进行人工修补，这种施工方法不够便捷，对于小型坝坝面修复可行，但对于深度100m左右的深水环境大坝，放空水库会造成极大浪费，而且施工效率低下。

传统的聚氨酯注浆施工的搭载平台为车辆式和轨道式，随着聚氨酯注浆技术应用的不断发展，需要开发出水下注浆设备搭载平台。

发明内容

本实用新型的目的就是克服上述技术困难，提供一种深水环境下注浆设备坝面固定装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种深水环境下注浆设备坝面固定装置，包括钢架，钢架上设置有吸盘、螺旋桨、第一导轨，第一导轨上设置有第二导轨，第二导轨上设置有驱动盒，驱动盒内设置有电机，驱动盒下方设置有注浆盒，驱动盒通过第三导轨与注浆盒连接，第一导轨、第二导轨、第三导轨分别与电机电连接，岸边设置有控制器、电源、注浆泵和真空泵，电机、电源分别与控制器电连接，注浆泵通过注浆导管与注浆盒连接，真空泵与吸盘内部中间的真空导管连接；

所述螺旋桨包括上下螺旋桨和水平螺旋桨，水平螺旋桨安装在钢架外侧，用于控制钢架前后位置调整，上下螺旋桨安装在钢架上方，用于控制钢架紧贴坝面；

所述真空导管设置在钢架内；

所述钢架上还安装有钢索。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）采用在钢架上设置第一导轨，通过驱动盒内的电机分别驱动第一导轨左右移动，驱动第二导轨带动驱动盒前后移动，第三导轨带动注浆盒上下移动，从而实现注浆盒前后、左右、上下移动，即实现水下注浆位置控制；

（2）采用螺旋桨进行位置调整使钢架下方的吸盘可以贴近坝面，配合设置在岸边的真空泵将吸盘吸牢坝面，进行作业时可以将钢架牢牢固定在坝面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种深水环境下注浆设备坝面固定装置，包括钢架1，钢架1上设置有吸盘2、螺旋桨、第一导轨4，第一导轨4上设置有第二导轨5，第二导轨5上设置有驱动盒6，驱动盒6内设置有电机，驱动盒6下方设置有注浆盒7，驱动盒6通过第三导轨8与注浆盒7连接，第一导轨4、第二导轨5、第三导轨8分别与电机电连接，岸边设置有控制器9、电源10、注浆泵11和真空泵13，电机、电源10分别与控制器9电连接，注浆泵11通过注浆导管12与注浆盒7连接，真空泵13与吸盘2内部中间的真空导管14连接；螺旋桨包括水平螺旋桨3和上下螺旋桨15，水平螺旋桨3安装在钢架1外侧，用于控制钢架1前后位置调整，上下螺旋桨15安装在钢架1上方，用于控制钢架1紧贴坝面；真空导管14设置在钢架1内；钢架1上还安装有钢索16。