[实用新型]一种海上工程北斗远距离打桩设备系统

权利要求书

1.一种海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，包括两两之间相互建立通信的打桩船、北斗卫星及指挥终端；

所述打桩船设置有船体指挥机且安装有至少三个北斗定位终端，所述船体指挥机及所述至少三个北斗定位终端均分别与所述北斗卫星建立通信，且所述船体指挥机与所述指挥终端建立通信，其中，所述至少三个北斗定位终端的安装位置不处于同一直线上；

所述北斗卫星用于确定出所述至少三个北斗定位终端各自的定位坐标，并将所述至少三个北斗定位终端各自的定位坐标分别发送至所述船体指挥机及所述指挥终端；

所述船体指挥机还用于，依据所述确定出的所述至少三个北斗定位终端各自的定位坐标，确定出目标桩体顶部特征点的实时坐标。

2.如权利要求1所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述打桩船还设置有辅助定位设备，所述辅助定位设备与所述船体指挥机建立通信；

所述辅助定位设备用于将辅助定位信息发送至所述船体指挥机；

所述船体指挥机还用于，依据所述辅助定位信息更新所述顶部特征点的实时坐标。

3.如权利要求2所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述船体指挥机还用于，将所述更新后的实时坐标发送至所述指挥终端。

4.如权利要求1-3中任一项所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述打桩船还设置有显示设备，所述显示设备与所述船体指挥机电连接；

所述船体指挥机还用于，控制所述显示设备显示所述实时坐标。

5.如权利要求4所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述船体指挥机还存储有预设的桩体设计参数及桩体停锤标准，其中，所述桩体设计参数至少包括桩中心坐标、桩顶标高、平面扭角及倾斜度，所述桩体停锤标准至少包括高程控制标准和贯入度控制标准；

所述船体指挥机还用于，依据所述桩体设计参数与所述桩体停锤标准及所述实时坐标，计算桩体实时偏差参数，并控制所述显示设备显示所述实时偏差参数，其中，所述实时偏差参数至少包括桩中心坐标偏差、桩顶标高偏差、平面扭角偏差、实时倾斜度偏差及实时贯入度偏差。

6.如权利要求4所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述显示设备为LED显示器。

7.如权利要求1所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述至少三个北斗定位终端呈直角三角形设置，且所述至少三个北斗定位终端均采用差分定位。

8.如权利要求1所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述船体指挥机与所述指挥终端建立通信的方式为：通过移动网络或北斗卫星网络建立通信。

9.如权利要求1所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述船体指挥机还用于生成预设格式的沉桩记录表。

10.如权利要求1所述的海上工程北斗远距离打桩设备系统，其特征在于，所述打桩船设置有多个。