[实用新型]一种泡沫移动装置

说明书

本实用新型公开了一种泡沫移动装置，涉及包装机械领域，更涉及一种泡沫移动装置，本实用新型包括机架，工作台，机架上水平设置有导轨，导轨上连接有滑块，滑块下端连接调节臂，调节臂上有三组扎泡沫组件，工作台下方有泡沫供料箱，本实用新型具有结构简单，降低了工作行程，单次能抓取多个待加工泡沫，实现了泡沫的多组自动供料，节约了劳动力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体的是涉及一种泡沫移动装置。

背景技术

随着商品经济的不断发展，市场对商品包装提出了更高的要求，不仅要有更高的生产效率，而且对包装的美观程度也提出了更高的要求，泡沫作为包装常用的材料，性价比高，但白色泡沫不够美观，往往需要在泡沫上缝上一层精美的布来进行装饰，目前的绸布包装生产线中，通常需要工人手动把泡沫和绸布放在缝纫机器指定位置进行缝纫，再去把加工完成的泡沫摆放到相应的位置，这种方法不仅效率低，成本高，工人容易在重复式的操作中疲倦，导致机器伤人的情况发生。因此如果能设计出一种可以自动，并且迅速泡沫移动装置，对减少工人劳动，提高生产效率，具有重大的意义，但目前市面上还没有这样的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工移动泡沫加工效率低，机械手行程复杂，容易损坏泡沫，成本高，单次只能扎取一块泡沫，效率低，不能满足生产需求。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种泡沫移动装置，包括机架，机架上连接有工作台，所述机架上设有滑动机构，所述滑动机构上连接有填料机构，所述填料机构包括调节臂和三组扎泡沫组件，所述三组扎泡沫组件以调节臂中轴为圆心，互呈90°连接在调节臂的底部，所述调节臂与滑动机构连接，所述工作台的下方设置有泡沫供料箱。

作为优选，所述扎泡沫组件包括推送气缸、移动块、固定块，所述调节臂底端与推送气缸和固定块连接，推送气缸与移动块连接，所述移动块上设有若干销钉，所述固定块上设有与销钉适配的小孔。

作为优选，所述泡沫供料箱设置有三组供料腔，所述三组供料腔位置分别与三组扎泡沫组件相对应。

作为优选，所述泡沫供料箱的三组供料腔底部对应设置有三组活塞气缸。

作为优选，所述滑动机构包括相互配合的导轨滑块，导轨与机架水平连接，滑块与调节臂连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、现有泡沫移动装置中，通常单次只能移动一个泡沫，需要不断重复来回移动，机器行程增大，造成了大量能源的浪费，本实施例在机架上设有滑动机构，使调节臂能沿导轨水平移动，调节臂底部设有三组扎泡沫组件，且以调节臂中轴为圆心，互呈90°，调节臂底部的三个扎泡沫组件使填料机构单次能抓取三个泡沫，大大提高了工作效率，减轻了工人的负担，降低了调节臂的工作行程，节约了能源，降低了成本。

2、现有技术中，通常采用机械手结构抓取泡沫，这种方法不好控制力度和夹持的范围，本实施例在需要扎取泡沫时推送气缸控制移动块相对于固定块向下移动，销钉通过小孔伸出固定块实现泡沫扎取，调节臂沿水平移动到工作台上方指定加工区域后，推动气缸控制移动块相对于固定块向上移动，销钉通过小孔向上移动，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现泡沫的扎取和脱落，采用扎取的方式相对机械手结构简单，成本低，并且不会出现损坏泡沫的情况。