[实用新型]一种贴膜机用自动进料出料机构

说明书

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机用自动进料出料机构，包括工作台，设置于工作台的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于工作台背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组；本实用新型设置托盘可任意更换不同的料盘或产品进行传动输送贴膜，在贴膜后采用智能直线传动模组进行传动，从而将托盘顶起夹持下料，方便持续工作，从而大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，特别是涉及一种贴膜机用自动进料出料机构。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。

目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。

现有技术中，中国专利申请号为CN201710303754.8，公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本发明通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果；即使采用自动贴膜机，但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，上料和下料设计不合理，导致工作效率低，无法使得上料机构持续工作，直接导致工作效率低的问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设置托盘可任意更换不同的料盘或产品进行传动输送贴膜，在贴膜后采用智能直线传动模组进行传动，从而将托盘顶起夹持下料，方便持续工作，从而大大提高工作效率的贴膜机用自动进料出料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种贴膜机用自动进料出料机构，包括工作台，设置于工作台的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于工作台背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括固定安装于工作台的底座，设置于底座的直线导轨，设置于底座一端的驱动电机，与驱动电机驱动相连的传动皮带，传动设置于直线导轨并与传动皮带相连的传动座，所述传动座设有定位销将托盘固定。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘包括矩形底板，设置于底板四边角的定位块，设置于底板用于固定压紧料盘的压扣，设置于底板位于压扣一侧的固定销。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧。