[实用新型]一种水平推动多旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种水平推动多旋翼无人机，包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；本实用新型对无人机的移动速度和机动性能具有明显提升，涉及的机械结构易于拆卸，便于更换，适合大规模生产；实现了空中水平推动功能的关停，有利于远距离飞行任务。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种水平推动多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机(unmanned aerial vehicle或Multi rotor UAV)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。多旋翼无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。

多旋翼飞行器与其它飞行器相比，其优势在于其机械结构较为简单，并且只需通过改变马达的转速即可实现控制，且飞行机动能力更加灵活；进行多旋翼飞行器控制系统的设计与优化，应用上为此类飞行器的控制系统设计提供了理论依据和技术途径；在四旋翼飞行器的基础之上进行多旋翼飞行器的设计，不仅对于旋翼式飞行器有用，对于其他的旋翼式飞行器也会有类似的理论价值和现实意义。

现有多旋翼无人机在具有较强的灵活性和易操作性优势的同时，也具有飞行速度低这一不足。现有的多旋翼无人机最大飞行速度一般在12-15m/s左右，在执行一些特定任务时，这一指标较难达到实际的需求。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种水平推动多旋翼无人机，包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；

所述无人机主体为多旋翼无人机；

所述无人机主体的控制系统包括主控制器和飞行控制器；

所述飞行控制器具有2个闲置的控制输出端口；所述加速电机固定架共2个，通过加速电机支臂连接；

所述加速电机支臂为2根等长平行的圆管，通过支臂固定器居中固定在所述无人机主体的底板上；所述加速电机支臂的固定方向为所述无人机主体的头尾方向；

所述加速电机为型号相同的2个电机，分别固定在所述的2个加速电机固定架上，固定方向相反；所述加速电机为无人机提供前方向或后方向的推动力；

所述加速电调共2个，其型号相同；所述2个加速电调分别固定在加速电机支臂上；每一个所述加速电调的控制输出端与较近的一个所述加速电机连接，其控制输入端与所述飞行控制器的闲置的控制输出端口连接；

所述螺旋桨共2个，分别安装在所述的2个加速电机上。

所述加速电机支臂采用碳纤维材料。

所述加速电机选用固定翼用的腰推和牵拉的电机。

所述螺旋桨选用固定翼用的腰推和牵拉的螺旋桨。

所述加速电机固定架采用木质材料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种水平推动多旋翼无人机，对多旋翼无人机的移动速度和机动性能具有明显提升，涉及的机械结构易于拆卸，便于更换，适合大规模生产；实现了空中水平推动功能的关停，有利于远距离飞行任务。

本实用新型设计合理，易于实现，具有很好的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中所述水平推动多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中所述控制系统、加速电调和加速电机的连接关系示意图。