[实用新型]一种助行器的座椅机构以及包含该座椅机构的助行器

说明书

本实用新型的目的在于提供一种助行器的座椅机构以及包含该座椅机构的助行器，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述座椅机构还包括带动所述座椅机构前后移动的第一驱动器，所述伸缩件之间还设有伸缩件连接件，两个伸缩件、坐垫单元、座椅支架，以及伸缩件连接件、两个伸缩件、座椅支架组成的平行四边形机构，所述伸缩件的伸缩，第一驱动器的驱动，带动所述座椅机构的上下移动、前后移动的稳定运行。本实用新型的有益效果如下：座椅机构体积小，达到助行器座椅小型化的目的，并且调节方便；同时安装本座椅机构的助行器可以使得患者在任何姿态下都可以获得臀部支撑。

技术领域

本实用新型涉及一种座椅机构，特别涉及一种助行器的座椅机构以及包含该座椅机构的助行器。

背景技术

随着科技的发展以及下肢失能人口的不断增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的手动助行器发展到电动助行器以及现在的智能助行器；座椅机构作为助行器的基本设置，出现了各种功能及各种结构的座椅机构。

专利公开号为CN103156739B公开的一种助行器的座椅机构，使用了两组连架杆组成两组平行四边形结构，用于解决座椅机构升降的稳定，其结构相对复杂，占用空间较大；同时由于连架杆均为手动调节，且存在两组即四根连架杆，当尝试调节时，需要保证四根连架杆调节高度一致，导致调节困难。

站式助行器作为助行工具的一个分支，可以让患者初步完成生活自理，并解决了常规坐式助行器患者久坐容易腿部肌肉萎缩的问题。市面上的站式助行器为了解决下肢失能人群不宜长久站立的问题，在助行器上提供一个当患者需要休息时完全坐下这一种姿态支承的座椅机构，而当用户站立使用站式助行器时，则坐垫单元不能提供身体支撑，完全依靠绑带或夹紧机构固定用户身体，臀部处于悬空姿态，长久使用容易产生肌肉磨损和身体疲劳。

发明内容

为了使得助行器的体积更加小型化，体验更加人性化，提供一种结构简单，体积小，调节方便；且患者无论是坐姿或者站立时都可以为使用助行器的患者提供臀部支撑的座椅机构是急需解决的问题。

本实用新型的目的在于提供一种助行器的座椅机构及包含该机构的助行器，解决了座椅机构结构复杂，占用空间大，调节困难的问题；同时使得用户在使用包含该座椅机构的助行器的任何姿态下都能够得到臀部支撑。

基于上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种助行器的座椅机构，包括坐垫单元和座椅支撑单元，所述座椅支撑单元一端连接坐垫单元，另一端连接座椅支架，所述座椅支架与坐垫单元相互平行设置，所述座椅支撑单元包括相互平行设置的两个伸缩件，所述两个伸缩件之间设有伸缩件连接件；所述两个伸缩件、座椅支架以及伸缩件连接件组成平行四边形结构；所述座椅机构还包括第一驱动器，所述第一驱动器的一端与所述任一伸缩件连接，另一端与助行器连接。伸缩件与座椅支架、以及两个伸缩件与坐垫单元活动处的连接虽然紧密，但仍存在细小连接缝隙，从而导致组成的平行四边形存在细微的不稳定，所述两个伸缩件之间的伸缩件连接件即为降低该不稳定设置的，所述伸缩件连接件的设置增强了所述座椅机构运行的稳定性。本座椅机构第一驱动器的设置使得所述座椅机构可以前后移动，同时座椅机构能够沿伸缩件方向移动。

所述两个伸缩件均包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆套接在所述固定杆内部，所述伸缩杆可沿固定杆的方向上下滑动。

其中，所述两个伸缩件中至少一个为主动伸缩件，当只有一个主动伸缩件时，由于坐垫单元、两个伸缩件和座椅支架，以及伸缩件连接件、两个伸缩件和座椅支架组成平行四边形的结构，主动伸缩件的伸缩会带动另一个伸缩件相同程度的伸缩，实现所述座椅机构上下移动的稳定调节；当两个伸缩件均为主动伸缩件，由于上述平行四边形结构的存在，需保证两个主动伸缩件的等长伸缩。