[实用新型]基于无人机的特种设备多功能检测装置

说明书

本实用新型公开了基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体，所述主体的侧边外表面固定安装有伸缩管，且伸缩管的一端内部固定安装有电机，所述伸缩管的一端外表面活动安装有桨叶，所述主体的底端外表面固定安装有脚架，且主体的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器，且雷达的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器，所述六轴MEMS传感器的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器，所述伸缩管的内部靠近一端的位置固定安装有微控制器，本实用新型所述的一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，设有伸缩管、空气质量探测器和360°全景相机，便于收纳机器，检测空气质量，观察险情，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及基于无人机的特种设备多功能检测装置。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；现有的无人机在使用时存在一定的弊端，首先，现有的无人机体积较大，却又十分脆弱，无法很好的携带，其次，现有的无人机在飞行过程中遇到险情无法自救，从高空掉落的时候损坏率高，最后，现有的无人机的摄像头只能拍摄180°的视频，无法观察更大的场景，为此，我们提出基于无人机的特种设备多功能检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供基于无人机的特种设备多功能检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体，所述主体的上端外表面固定安装有GPS，且主体的侧边外表面固定安装有伸缩管，所述伸缩管的外表面设置有固定帽，且伸缩管的一端内部固定安装有电机，所述伸缩管的一端外表面活动安装有桨叶，所述主体的底端外表面固定安装有脚架，且主体的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器，所述主体的两侧外表面开设有空气检测口，且主体的底端外表面固定安装有减震台，所述减震台的底端外表面固定安装有云台，且云台底端外表面固定安装有360°全景相机，所述主体的内部底端靠近一侧的位置固定安装有雷达，且雷达的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器，所述六轴MEMS传感器的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器，且主体的内部底端靠近另一侧的位置固定安装有内存，所述主体的内部上端外表面固定安装有蓄电池，所述伸缩管的内部靠近一端的位置固定安装有微控制器。

优选的，所述蓄电池的一端固定安装有导线，且蓄电池的输出端与微控制器的输入端通过导线电性连接。

优选的，所述伸缩管的数量为六组，呈环形阵列排列于主体的侧边外表面。

优选的，所述微控制器的一端固定安装有导线，且微控制器的输出端与电机的输入端通过导线电性连接。

优选的，所述六轴MEMS传感器的输出端与微控制器的输入端电性连接。

优选的，所述集成式RF收发器的输出端与微控制器的输入端电性连接，且360°全景相机的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于无人机的特种设备多功能检测装置，通过设置的伸缩管，在携带时可以拧松固定帽，将无人机的伸缩管缩起，便于收纳，通过设置的空气质量探测器，无人机可以提取并分析高空中空气里各个成分的含量，便于人们检测并分析空气质量，通过设置的360°全景相机，可以同时拍摄前后左右四个方向的图像，便于全景观察险情，或搜救人员，比较实用。

附图说明

图1为本实用新型基于无人机的特种设备多功能检测装置的整体结构示意图；