[实用新型]一种贴膜机自动贴膜工作台

权利要求书

1.一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件。

2.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械手固定安装在安装板。

3.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述机械手包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。

4.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述取料组件包括固定安装于机械手的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板。

5.根据权利要求4所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱动滑台对应连接套位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述进出料组件包括架设于支撑底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于支撑底板背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

7.根据权利要求6所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述托盘包括矩形底板，设置于底板四边角的定位块，设置于底板用于固定压紧料盘的压扣，设置于底板位于压扣一侧的固定销。

8.根据权利要求6所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板。

9.根据权利要求6所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述顶升模组包括安装于支撑底板底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过支撑底板的顶杆，支撑底板安装有用于固定顶杆导向升降的衬套，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。