[实用新型]一种油缸压力补偿器缓冲回路

说明书

本实用新型公开了一种油缸压力补偿器缓冲回路，包括恒压变量泵、蓄能器、压力补偿器、比例阀、梭阀、油缸。本实用新型通过压力补偿器与梭阀的组合使用，使得比例阀能对油缸的两个方向进行比例调速控制，它可以使比例阀前后的压差保持恒定，使执行机构的速度不受负载变化的影响。避免由于系统内流动介质或执行机构惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力而造成液压冲击。由于压力补偿器检测来自负载的压力，从而使系统的输出流量具有较强的抗负载干扰能力，适用于负载变化大，速度平稳性要求高的场合，本实用新型结构紧凑、控制精度高、安全可靠，提高液压系统效率。

技术领域

本实用新型涉及液压比例开环控制领域，特别提供了一种油缸压力补偿器缓冲回路。

背景技术

众所周知：通过滑阀阀口流量均由式(1)得出：

式中：

q—滑阀阀口的输出流量；

C—流量系数，与节流孔口的形状、油液密度有关，可视为常数；

A—滑阀阀口的通流面积；

i—电液比例阀电磁铁给定的电流；

Δp—滑阀阀口的前后压差(p₁-p₂)；

ρ—液体密度。

在阀口开度一定情况下，通过阀口的流量只与阀口前后压差的平方根成正比。

另外，在开环控制中，PLC给定阀的信号i固定时，阀的开口(相当于阀芯位移量)也将固定，此时阀前后压差Δp将跟随负载的变化而变化。也就是说此时比例阀实际流体通过量q是随着负载变化的，当负载大时，实际流量q较小(执行机构速度变慢)；反之，实际流量q较大(执行机构速度变快)。

另外，换言之，此时的执行机构运动速度与输入信号不存在什么必然的联系，而仅当阀芯位移(实际通过流量)与给定的电信号i成比例关系，才便于 PLC的控制。在较高控制精度要求的场合，保证负载运动速度的稳定性，避免液压冲击，就成为每一个液压系统设计者需要重点考量的问题。

另外，由负载变化或供油压力变化引起阀前后压差Δp的变化，阀前后压差Δp的变化使电液比例阀的输出流量q产生变化，输出流量q的变化会形成对电液比例阀流量控制的干扰，进而导致对执行机构运动速度的失控，造成液压系统剧烈冲击。

另外，一般来说液压冲击产生的峰值压力，可高达正常系统压力的1～1.5 倍。这种冲击力危害非常严重，可造成液压阀台连接螺栓疲劳断裂，液压系统的可靠性和稳定性也会受到冲击力的影响，引起液压系统升温，产生振动和噪声以及连接件松动漏油，使压力阀的调整压力(设定值)发生改变。严重时致使管路破裂、液压元件和测量仪表损坏、压力传感器会因液压冲击而发出错误指令。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种油缸压力补偿缓冲控制回路，以解决现有技术中执行机构运动速度的失控，造成液压系统剧烈冲击问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种油缸压力补偿器缓冲回路，包括恒压变量泵、蓄能器、压力补偿器、比例阀和梭阀，比例阀的一侧的两个通口与进油管路和出油管路连接，另一侧的另个通口与油缸的有杆腔和无杆腔管路连接，在比例阀与油箱之间的进油管路上，从油箱侧开始，依次设有恒压变量泵、蓄能器和压力补偿器，梭阀以并联方式，连接在油缸的无杆腔和有杆腔之间，且梭阀还通过控制油路与所述压力补偿器连接。

进一步地，所述压力补偿器为定差减压阀。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、压力补偿器通过稳定滑阀前后的压差来达到稳定负载流量的目的。