[实用新型]一种注塑机旋转搬运手

说明书

本实用新型涉及注塑机配件技术领域，且公开了一种注塑机旋转搬运手，包括支撑组件、调向组件和爪手组件，所述支撑组件包括注塑机机体、支撑柱和安装座，所述注塑机机体内部开设有容腔，所述安装座位于所述注塑机机体的顶端后侧，且与所述注塑机机体固定连接，所述支撑柱位于所述安装座的顶端，且与所述安装座卡合固定；提高夹爪的抓取稳定性，进一步提高注塑搬运手的抓取效率和抓取质量，减轻工作人员的工作量，通过把支撑柱通过安装座安装在注塑机机体上，且结合旋转座、角度调节板和旋转支架的使用，使注塑机搬运手可以根据抓取零件的需要，进行多方位多角度的旋转变化，提高注塑机搬运手的抓取零件灵活性和抓料落料的准确度。

技术领域

本实用新型涉及注塑机配件技术领域，具体为一种注塑机旋转搬运手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

原有的注塑机搬运手在使用过程中，因现有的夹爪大多数为硬性双夹结构，硬性双夹结构的夹爪不能适应不同注塑零件的抓取需要，可能会出现夹爪夹抓零件时零件坠落的现象，使夹爪的使用具有不稳定性和限制性，降低注塑机搬运手的工作效率和工作质量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机旋转搬运手，具备工作效率高，工作质量好，抓取零件稳定性好，抓料落料准确度高等优点，解决了原有的注塑机搬运手在使用过程中，因现有的夹爪大多数为硬性双夹结构，硬性双夹结构的夹爪不能适应不同注塑零件的抓取需要，可能会出现夹爪夹抓零件时零件坠落的现象，使夹爪的使用具有不稳定性和限制性，降低注塑机搬运手的工作效率和工作质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述工作效率高，工作质量好，抓取零件稳定性好，抓料落料准确度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机旋转搬运手，包括支撑组件、调向组件和爪手组件，所述支撑组件包括注塑机机体、支撑柱和安装座，所述注塑机机体内部开设有容腔，所述安装座位于所述注塑机机体的顶端后侧，且与所述注塑机机体固定连接，所述支撑柱位于所述安装座的顶端，且与所述安装座卡合固定，所述调向组件包括旋转支架、调节杆、旋转座、角度调节板和调节杆固定板，所述旋转座位于所述支撑柱的顶端，且与所述支撑柱固定连接，所述角度调节板位于所述支撑柱的顶端右侧，所述旋转支架位于所述旋转座的左侧，且与所述旋转座卡合固定，所述调节杆固定板位于所述旋转支架的内侧，且与所述旋转支架卡合固定，所述调节杆位于所述调节杆固定板的内侧，且与所述调节杆固定板滑动连接，所述爪手组件包括连接头、固定座、夹爪和磁块，所述连接头位于所述调节杆的底端，且与所述调节杆粘接固定，所述固定座位于所述连接头的底端，且与所述连接头卡合固定，所述夹爪位于所述固定座的下方，且与所述固定座螺接固定。

优选的，所述调节杆的内侧开设有滑轨，所述调节杆固定板上开设有凹形槽孔，且所述凹形槽孔的横截面积与所述滑轨的横截面积相等。

优选的，所述滑轨的顶端内侧固定连接设置有限位块。

优选的，所述旋转支架的内侧设置有滑槽，所述调节杆固定板的底端开设有有与所述滑槽相对应的轨道。

优选的，所述夹爪为软性橡胶结构，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪呈中心对称分布在所述固定座的底端，且四个所述夹爪外侧均设置有防滑环。

优选的，所述夹爪的底端内侧设置有磁块，所述磁块为磁性结构，四个所述夹爪上均设置有所述磁块，四个所述磁块互为异名磁极。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机旋转搬运手，具备以下有益效果：