[实用新型]一种转向灵活自动复位的玩具头部

说明书

本实用新型实施例公开了一种转向灵活自动复位的玩具头部，包括头部、摆动座、身部，所述头部的下端与所述摆动座的上端为上下摆动连接，所述摆动座的下端与所述身部的上端为左右摆动连接；所述头部与所述摆动座之间设置有抬头弹簧，所述抬头弹簧的一端与所述头部的底面紧贴，所述抬头弹簧的另一端与所述摆动座的顶面紧贴；所述摆动座与所述身部之间设置有转头弹簧，所述转头弹簧的一端连接所述摆动座的外侧壁，所述转头弹簧的另一端连接所述身部的内壁。本实用新型实现了头部同时左右、上下摆动，不会相互干涉，自由度更高，在断电情况下能自动复位保持昂扬姿态，并且具有感应抚摸按压的结构。

技术领域

本实用新型涉及玩具结构领域，特别涉及一种转向灵活自动复位的玩具头部。

背景技术

目前市面上类似小猫、小狗等的四足动物机器人越来越多，随着对可玩性和趣味性越来越高的需求，对四足动物机器人的动作、姿态也提出了更高的要求，目前的四足动物机器人灵活度最低的部位往往是头部，而头部对整体姿态、整体精神状态影响最大，因此需要一种既能灵活转动，又能在断电后自动复位保持头部昂扬状态的玩具头部。

并且，人与四足动物入小猫小狗的交互习惯进行抚摸揉按头部，而目前还没有一种玩具头部能感知回应这种交互。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种转向灵活自动复位的玩具头部，头部可同时实现左右、上下摆动，不会相互干涉，自由度更高，在断电情况下能自动复位保持昂扬姿态，并且具有感应抚摸按压的结构。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种转向灵活自动复位的玩具头部，包括头部、摆动座、身部，所述头部的下端与所述摆动座的上端为上下摆动连接，所述摆动座的下端与所述身部的上端为左右摆动连接；

所述头部与所述摆动座之间设置有抬头弹簧，所述抬头弹簧的一端与所述头部的底面紧贴，所述抬头弹簧的另一端与所述摆动座的顶面紧贴；

所述摆动座与所述身部之间设置有转头弹簧，所述转头弹簧的一端连接所述摆动座的外侧壁，所述转头弹簧的另一端连接所述身部的内壁。

优选的，所述头部内设置有第一位移感应器，所述底座的顶面具有第一检测凸块，所述头部的底面具有第一检测孔，所述第一位移感应器设置于所述第一检测孔的一侧。

优选的，所述身部内设置有第二位移传感器，所述头部的底面具有第二检测凸块，所述摆动座的顶面具有第二检测孔，所述第二位移传感器设置在所述第二检测孔一侧。

优选的，所述头部与所述摆动座之间还设置有第三位移感应器，所述第三位移感应器固接在所述头部的底面或所述摆动座的顶面。

优选的，其特征在于，所述摆动座顶面中部设置有芯轴，所述头部底面设置有轴套，所述轴套套装于所述芯轴上，所述摆动座顶面前部具有低头限位面，所述摆动座顶面后部具有抬头限位面。

优选的，所述摆动座外侧壁具有转动凹槽，所述身部上端具有转动凸沿，所述转动凸沿滑动安装在所述转动凹槽中。

优选的，所述摆动座通过固接在摆动座外侧壁的悬臂与所述转头弹簧连接，所述悬臂一端固接在所述摆动座的外侧壁，所述悬臂的另一端悬空，所述转头弹簧两端分别连接在所述悬臂的悬空端和所述身部的内侧壁上。

优选的，所述摆动座包括上摆动座和下摆动座，所述上摆动座设置于所述转动凸沿的上方，所述下摆动座设置于所述转动凸沿的下方，所述上、下摆动座中部固接，所述上下、摆动座的连接处形成所述转动凹槽，所述头部的底面与所述上摆动座的顶面上下摆动连接，所述下摆动座的底面与所述身部的顶面左右摆动连接，所述悬臂固接于所述下摆动座的外侧壁上。

优选的，所述抬头弹簧为扭转弹簧，所述扭转弹簧套装在所述芯轴上，所述扭转弹簧的一端与所述上摆动座的顶面贴紧，所述扭转弹簧的另一端与所述头部的底面贴紧。