[实用新型]基于换箱机械手的垃圾中转站

说明书

本实用新型公开了一种基于换箱机械手的垃圾中转站，包括桁架、箱体、行走装置和夹持装置。行走装置安装在桁架上，夹持装置安装在行走装置的下方，箱体安装在夹持装置的下方。行走装置中设有电机、支撑板、固定架、第一行走杆和第二行走杆，电机安装在支撑板上，支撑板固定在固定架中间，第一行走杆和第二行走杆固定在固定架的两端。夹持装置上设有夹持块、夹持气缸、夹持板、上固定板和下固定板。通过夹持装置的夹持将箱体夹住，然后通过行走装置在桁架上移动实现箱体的更换。该中转站中的机械手是安装在箱体的上方，不会受到箱体中掉落的垃圾或污水的影响，使用寿命长，工作效率高，更换箱体方便。

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾收集转运领域，尤其涉及一种基于换箱机械手的垃圾中转站。

背景技术

垃圾经过收集后一般都会转运到垃圾中转站，在垃圾中转站经过一系列的处理，然后将处理过的垃圾转运到最终的处理场所，进行焚烧或者填埋或回收。

专利号201320271958.5中披露了一种垃圾中转站，在该专利中提到将垃圾箱放置在深坑中，然后通过举升装置和推送机构将垃圾箱放置在车子上。而举升装置是放置在深坑中，深坑中经常有垃圾掉落，导致举升装置容易生锈、损坏和卡位，这便缩短了举升装置的使用寿命，严重时还会在举升过程中发生侧翻，导致不可挽回的后果，严重影响垃圾中转站的运行，效率低，资金投入大。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种基于换箱机械手的垃圾中转站。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于换箱机械手的垃圾中转站，包括桁架、箱体、行走装置和夹持装置，其特征在于，所述行走装置安装在桁架上，所述夹持装置安装在行走装置的下方，所述箱体安装在夹持装置的下方，所述桁架包括横梁和支撑柱，所述横梁安装在所述支撑柱上，所述行走装置中设有电机、支撑板、固定架、第一行走杆和第二行走杆，所述电机固定在支撑板上，所述支撑板安装在固定架的中间，所述第一行走杆和第二行走杆通过轴承座固定在所述固定架的两端，所述第一行走杆的两端设有第一齿轮，所述第二行走杆的两端设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，所述电机上设有传动齿轮，所述第一行走杆上设有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述固定架上设有提升气缸，所述提升气缸下方设有托架，所述夹持装置固定在所述托架上，所述夹持装置上设有夹持块、夹持气缸、夹持板、上固定板和下固定板，所述夹持气缸安装在下固定板上，所述上固定板安装在夹持气缸上方，所述夹持板安装在上固定板和下固定板的两侧，所述夹持气缸上设有夹持气缸杆，所述夹持气缸杆下端设有固定块，所述夹持块与固定块之间设有第一铰接杆，所述第一铰接杆安装在所述固定块的两端，所述夹持块安装在所述固定块的两侧。

在本实用新型的这种基于换箱机械手的垃圾中转站中，所述第一行走杆和第二行走杆两端设有行走轮，所述行走轮中间具有凹陷部，所述凹陷部安装在所述横梁上。

在本实用新型的这种基于换箱机械手的垃圾中转站中，所述夹持块上设有第二铰接杆，所述第二铰接杆安装在所述第一铰接杆的两侧，所述第二铰接杆的另一端通过螺栓固定在所述夹持板的侧面。

在本实用新型的这种基于换箱机械手的垃圾中转站中，所述夹持板的侧面设有滑动槽，所述第二铰接杆通过螺栓安装在滑动槽中。

在本实用新型的这种基于换箱机械手的垃圾中转站中，所述夹持块的两端设有耐磨板，所述耐磨板通过螺栓固定在所述夹持块上。

实施本实用新型的这种基于换箱机械手的垃圾中转站，具有以下有益效果：该装置通过桁架、行走装置和夹持装置的配合将箱体进行更换，加快了中转站的劳动效率，实现机械化操作，降低了劳动强度。同时行走装置和夹持装置在箱体的上方，完全不会受到掉落的垃圾或者污水的影响，使得使用寿命延长，降低了资金的投入。

附图说明