[实用新型]自动收线送出装置

权利要求书

1.一种自动收线送出装置，其特征在于，包括：

绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；

送出机构，位于所述绕线机构的旁侧，绕满线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出。

2.根据权利要求1所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转。

3.根据权利要求2所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述导向单元包括固设于所述安装斜面上的轨道以及安装于所述安装斜面下的电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述轨道上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移。

4.根据权利要求3所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述电动连杆组件包括牵引连接块、旋转螺杆以及螺杆固定块，所述牵引连接块的一端穿过所述安装斜面进而固接于所述同步滑移板，至少两块所述螺杆固定块间隔固定于所述安装斜面的下表面，所述旋转螺杆穿设于两块所述螺杆固定块上并配备有自轴转控制电机，所述旋转螺杆可相对于所述螺杆固定块自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块的另一端螺合于所述旋转螺杆外，进而，通过所述旋转螺杆的正反旋转带动所述同步滑移板滑移。

5.根据权利要求4所述的自动收线送出装置，其特征在于，同一块所述同步滑移板上的至少一个所述绕线机座可相对所述同步滑移板产生位移进而改变两个所述绕线机座之间的间距。

6.根据权利要求5所述的自动收线送出装置，其特征在于，同一块所述同步滑移板上分别设有第一绕线机座以及第二绕线机座，所述第一绕线机座固定于所述同步滑移板上，所述第一绕线机座配备有启动控制电机进而控制所述线盘自轴转，所述第二绕线机座滑设于所述同步滑移板上并配备有滑移控制电机。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述绕线机构以及所述送出机构均安装于基础安装面上。

8.根据权利要求7所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，所述推送电机间隔设于所述推送槽的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽以及所述推送电机之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台，所述承托台可向夹持于两个所述绕线机座之间的所述线盘的所在位置上升以供承托起自动落下的所述线盘，所述承托台可下降至所述推送槽的始端所在平面进而通过所述推送电机将所述承托台上的所述线盘沿所述推送槽推送出所述基础安装面。

9.根据权利要求8所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述升降接取单元包括气动升降块以及角型固定块，所述气动升降块由下至上穿过所述基础安装面并通过所述角型固定块的折角两面固定于所述基础安装面，所述气动升降块穿设有气动控制的升降杆，所述承托台固设于所述升降杆的顶端，通过所述升降杆控制所述承托台的上升和下降。

10.根据权利要求9所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述承托台呈折角形，所述承托台的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘且所述夹角口的所在高度位于所述线盘的下落轨迹进而所述承托台的折角两面适配夹住所述线盘的外壁。