[实用新型]CNC加工用弹性抓取机械爪

权利要求书

1.一种CNC加工用弹性抓取机械爪，包括底座(1)和腰关节(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有腰关节(2)，所述腰关节(2)的顶部连接有肩关节(3)，所述肩关节(3)的顶部连接有大臂(4)，所述大臂(4)的顶部右侧连接有肘关节(5)，所述肘关节(5)的顶部右侧连接有小臂(6)，所述小臂(6)通过肘关节(5)与大臂(4)转动连接，所述小臂(6)通过轴承与大臂(4)转动连接，且小臂(6)的顶部右侧连接有腕部(7)，所述腕部(7)的顶部右侧连接有手部(8)，所述手部(8)的底部固定连接有爪部(9)。

2.根据权利要求1所述的CNC加工用弹性抓取机械爪，其特征在于：所述爪部(9)包括转轴(91)、滑杆(92)、伸缩杆(93)、滑块(94)、连接块(95)和爪勾(96)，所述转轴(91)的底部连接有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)的中部侧面连接有滑块(94)，所述滑块(94)共设置有两个，且两个所述滑块(94)分别连接在伸缩杆(93)的左侧和右侧，所述滑块(94)的内部连接有滑杆(92)，所述伸缩杆(93)的底部连接有连接块(95)，所述连接块(95)的底部连接有爪勾(96)，所述爪勾(96)由钛合金制造。

3.根据权利要求2所述的CNC加工用弹性抓取机械爪，其特征在于：所述伸缩杆(93)包括外壳(931)、弹簧(932)、移动杆(933)和法兰(934)，所述外壳(931)的内部顶部设置有弹簧(932)，所述弹簧(932)的底部连接有移动杆(933)，所述外壳(931)的底部连接有法兰(934)，所述移动杆(933)的底部穿过法兰(934)。

4.根据权利要求1所述的CNC加工用弹性抓取机械爪，其特征在于：所述底座(1)包括固定座(11)、固定槽(12)、固定板(13)和螺钉(14)，所述固定座(11)的内部中间设置有固定槽(12)，且固定座(11)的底部连接有固定板(13)，所述固定板(13)的底部设置有螺钉(14)，所述螺钉(14)共设置有多个，且各个螺钉(14)分别设置在固定板(13)的外侧表面。

5.根据权利要求1所述的CNC加工用弹性抓取机械爪，其特征在于：所述肩关节(3)通过水平方向长钉与大臂(4)转动连接，所述大臂(4)通过水平方向长钉与肘关节(5)转动连接，所述小臂(6)通过水平方向长钉与腕部(7)转动连接，所述腕部(7)通过垂直方向长钉与手部(8)转动连接。

6.根据权利要求2所述的CNC加工用弹性抓取机械爪，其特征在于：两个所述滑杆(92)穿过两个滑块(94)与底部的连接块(95)固定连接，所述爪勾(96)共设置有三个，且三个所述爪勾(96)分别连接在连接块(95)的底部，三个所述爪勾(96)等分连接块(95)。

7.根据权利要求4所述的CNC加工用弹性抓取机械爪，其特征在于：所述固定槽(12)的内表面设置有内螺纹。