[实用新型]一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机

权利要求书

1.一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，其特征在于：包括行走轨道（1）、驱动油缸（2）、抓板机构（3）、A字靠板架（4）和防粘连机构（5），所述驱动油缸（2）设置在行走轨道（1）上，所述驱动油缸（2）驱动抓板机构（3）动作，所述抓板机构（3）顶部设有压板气缸（31）、底部设有板料提钩（32），所述A字靠板架（4）设置在行走轨道（1）一侧末端，待抓取板料放置在A字靠板架（4）上，所述防粘连机构（5）包括顶紧气缸（51）、插杆（52）、铰接件（53）、保护缓冲弹簧（54）和气囊（55），所述顶紧气缸（51）通过铰接件（53）铰接设置在抓板机构（3）顶部一侧，所述插杆（52）设置在顶紧气缸（51）的气杆末端处且正对着待抓取板料，所述顶紧气缸（51）驱动插杆（52）运动，所述插杆（52）末端设有压爪（56），所述保护缓冲弹簧（54）一端系挂在压板气缸（31）上、另一端系挂在插杆（52）上，所述气囊（55）系设在插杆（52）末端且通过管路与外置气源气路连通。

2.根据权利要求1所述的一种气囊胀开型防湿板粘连智能抓板机，其特征在于：所述气囊（55）与外置气源的管路上设有阀门。