[实用新型]微创手术器械控制装置

说明书

本实用新型涉及一种微创手术器械控制装置。具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，包括手动操作机构和电信号采集输出装置，手动操作机构通过球形关节杆与电信号采集输出装置相互连接；手动操作机构包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄、连接于手掌操作柄上方可支撑手背的手背支撑架、在手掌操作柄测下方可上下运动的手指操作柄和可带动旋转的自转拨轮；所述电信号采集输出装置由电池组、控制电路板和电机组组成，所述电机组置于电机驱动座上。本实用新型的有益之处是：能控制多种微创手术器械，可以轻松完成高难度、甚至传统器械无法完成的微创手术操作，提高医生操作精度，缩短手术时间，减少病人手术风险。

技术领域：

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创手术器械控制装置。

背景技术：

1987年，全球第一例腹腔镜胆囊切除术成功完成，揭开了微创技术发展的新篇章。随之涌现出了大量先进的手术器械，推动了微创技术的发展进程并慢慢走向成熟。和传统的手术相比，创伤小、疼痛轻、恢复快的微创手术治疗在临床广泛使用，微创手术技术已成为代表医学发展的新方向。

传统的微创内窥镜手术器械均为细长杆结构，通过病人组织壁(例如腹腔、胸腔等)上的小切口将手术器械(例如，持针器、分离钳、手术刀、剪刀等) 送入体内，医生通过操作长杆近端的把手控制长杆远端的手术器械。由于传统手术器械仅有单自由度，加上杠杆作用，医生很难实现复杂、精准的操作。一场高难度手术，医生往往需要紧张地站立十几个小时，难免身体僵硬，心力憔悴。因此，临床上急需一种手术辅助系统，帮助医生轻松灵活地控制内窥镜手术器械，精准完成复杂的手术动作。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，本装置提供一种能控制多种微创手术器械、可以轻松完成高难度、操作精度高、缩短手术时间、减少病人手术风险的微创手术器械控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种微创手术器械控制装置，具有相互对称的左手操作装置和右手操作装置，包括手动操作机构和电信号采集输出装置，手动操作机构通过球形关节杆与电信号采集输出装置相互连接；所述手动操作机构包括可进行俯仰、偏摆手掌操作柄、连接于手掌操作柄上方可支撑手背的手背支撑架、在手掌操作柄测下方可上下运动的手指操作柄和可带动旋转的自转拨轮；所述电信号采集输出装置由提供内部元件电能的电池组、控制各模块功能并采集电信号的控制电路板和能够将电能转化为转机械能的电机组组成，所述电机组置于电机驱动座上。

作为优选，为了更好的实现俯仰、偏摆，所述球形关节杆上外接有球形套，球形套上盖有球形套盖，球形套和球形套盖固定在手掌操作柄内，球形关节杆内固定有摇杆电位器，摇杆电位器设有可进行俯仰、偏摆的摇杆点位轴，摇杆电位器可跟随摇杆点位轴俯仰、偏摆，所述球形关节杆上设有凸点，凸点约束于球形套上的槽内，为了防止不小心触碰手掌操作柄使其操作错误，所述球形套边沿设有锁紧箍，锁紧箍两头分别接于第一压块和第二压块之间，所述第一压块固定于手掌操作柄上，第二压块连接于可锁紧两个压块达到锁定状态的锁定拨杆。

作为优选，为了方便操作手指操作柄，提供电信号，所述手指操作柄旁装有 L形侧杆，L形侧杆连接于直线杆，直线杆外侧装有可发射点信号的直线电位器，直线杆上装有可将手指操作柄锁紧的可滑动带槽锁定块。

作为优选，为了能够产生自转电信号，方便拨动自转拨轮，所述自转拨轮上设有拨轮，拨轮连接有自转电位器，所述拨轮和自转电位器是通过自转轴连接。

作为优选，为了使操作人员拥有更好的操作手感、使操作更方便快捷，所述手背支撑架上设有模拟人手握紧时手背的纹理线条弯弧，手背支撑架端部上方装有与自转拨轮外形相吻合的固定装置，自转拨轮装在固定装置上。

作为优选，为了防止电信号采集输出装置的损坏，所述电信号采集输出装置外装有电机保护外壳。