[实用新型]一种可拾取掉落物品的送料机构有效
| 申请号： | 201821224540.8 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208828805U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 肖惠明;梁昕;李必华;梁跃勇 | 申请（专利权）人： | 常德精工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/04 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 左卫泽 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送料装置 掉落 拾取 升降电机 拾取机构 固定座 气缸 气爪 送料机构 往返运动 夹爪 本实用新型 气缸活塞杆 输出轴连接 安全系数 驱动 保障产品 底座顶部 底座两侧 端部连接 技术人工 自动生产 活塞杆 输出轴 料带 美观 | ||
【权利要求书】：
1.一种可拾取掉落物品的送料机构，其特征在于包括设置于底座(1)两侧的送料装置(8)和拾取机构，所述拾取机构包括升降电机(2)、与升降电机(2)输出轴(21)连接的固定座(3)、安装于固定座(3)上的气缸(4)、与气缸(4)活塞杆端部连接的气爪(6)、以及连接于气爪(6)下端的夹爪(7)；所述升降电机(2)固定安装于底座(1)顶部且经输出轴(21)可驱动上方的固定座(3)以及与固定座(3)连接的气缸(4)上下往返运动，同时气缸(4)的活塞杆可驱动气爪(6)以及与气爪(6)连接的夹爪(7)在送料装置(8)上方水平往返运动。
2.根据权利要求1所述可拾取掉落物品的送料机构，其特征在于所述夹爪(7)的夹持端呈锯齿形(71)结构。
3.根据权利要求1所述可拾取掉落物品的送料机构，其特征在于所述气爪(6)经安装板(5)与气缸(4)活塞杆的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述可拾取掉落物品的送料机构，其特征在于所述底座(1)上位于送料装置(8)和拾取机构之间设有收集箱。
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