[实用新型]一种园林用车载式修剪机

说明书

本实用新型公开了一种园林用车载式修剪机，包含承载车和设置在承载车上的修剪机；修剪机包含固定座、旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四、伺服电机四、刀架盘、刀头驱动电机和多个旋转刀片；刀架盘一端设置有激光测距传感器一、另一端设置有激光测距传感器二。这种园林用车载式修剪机能够适应不同修剪面的情况；在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担；能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好；能够自动调节刀架盘的高度或距离，操作方便。

技术领域

本实用新型属于园林绿化技术领域，具体涉及一种园林用车载式修剪机。

背景技术

绿篱是装饰公园、景点以及居民小区的主要植物，是高速公路主要的道路分隔物。绿篱生长速度快，表面参差不齐，为了保证视觉的美观效果需要经常对其进行修剪。而传统的人工修剪方式，存在费时费力，操作人员安全难以保证的问题；为了解决传统人工修剪方式的弊端，有的厂家开发出了车载式修剪机，提高了工作效率，减少人力资源占用，保障了操作人员的安全。但现有的车载式修剪机存在工作单一，不能适应多种修剪面的情况，不能自动进行高度或距离的调节。

为了解决上述问题，CN206260364U公开了一种新型车载式绿篱机，包括液压升降平台，液压升降平台的内部安装有第一液压缸；液压升降平台的后端活动安装有传动机构，传动机构的中部通过第二液压缸与液压升降平台的后端相连接；传动机构的前端安装有第三液压缸、第四液压缸和刀具承载装置，刀具承载装置的下端安装有绿篱修剪机；刀具承载装置还通过距离调节装置与液压升降平台相连。这种新型车载式绿篱机能够对绿篱的三个所需要修剪的面进行一次性成形修剪。但是这种绿篱机不能适应不同修剪面的情况，如倾斜设置的修剪面，不能自动进行高度的调节。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种园林用车载式修剪机。这种园林用车载式修剪机能够适应不同修剪面的情况；在修剪作业时，降低位于承载车上的操作人员受到的震动，减轻工作人员负担；能够实时监测刀架盘距离底面的距离，数据精确，修剪效果好；能够自动调节刀架盘的高度或距离，操作方便。

一种园林用车载式修剪机，包含承载车和设置在承载车上的修剪机；所述修剪机包含固定座、旋转底座、旋转电机、机械臂一、伺服电机一、机械臂二、伺服电机二、连接件一、机械臂三、伺服电机三、连接件二、机械臂四、伺服电机四、刀架盘、刀头驱动电机和多个旋转刀片；所述固定座设置在承载车的车板上，通过固定螺栓相连；所述旋转底座设置在固定座上；所述旋转电机设置在旋转底座上；所述机械臂一一端与旋转底座相连，另一端与机械臂二相连；所述伺服电机一设置在机械臂一与机械臂二的连接处；所述机械臂二的另一端与连接件一相连；所述伺服电机二设置在机械臂二与连接件一的连接处；所述连接件一正面与机械臂二相连，侧面与机械臂三相连；所述伺服电机三设置在连接件一与机械臂三的连接处；所述机械臂三的另一端与连接件二相连；所述连接件二的另一端与机械臂四相连；所述机械臂四的另一端与刀架盘相连；所述伺服电机四设置在机械臂四与刀架盘的连接处；所述刀头驱动电机设置在刀架盘上；所述多个旋转刀片设置在刀架盘上，等距离均匀分布。

优选地，所述刀架盘竖直截面为矩形。

优选地，所述刀架盘竖直截面为反凹型。

优选地，所述机械臂三为伸缩式机械臂。

优选地，所述连接件二为带法兰盘的膨胀节。

优选地，所述刀架盘一端设置有激光测距传感器一，另一端设置有激光测距传感器二；所述激光测距传感器一发射方向与刀架盘中轴线水平设置；所述激光测距传感器二发射方向与刀架盘中轴线垂直设置。