[实用新型]一种指针全自动装配设备的针帽上料机构

权利要求书

1.一种指针全自动装配设备的针帽上料机构，其特征在于：包括一个把针帽排列成排的排列震荡盘、位于排列震荡盘出口处的排料道、位于排料道末端的针帽上料工位、位于针帽上料工位之前的针帽阻挡装置、针帽旋转装置、针帽上料机械手；

所述针帽阻挡装置用于将排料道里面后续的针帽挡住；

所述针帽旋转装置用于将针帽上料工位上的针帽进行水平旋转，使其调整到适合的位置；

所述针帽上料机械手用于将针帽送至下一道工序。

2.如权利要求1所述的针帽上料机构，其特征在于：所述针帽上料工位包括长方形凹槽，所述长方形凹槽尾部呈半圆形，所述长方形凹槽一边还设有第一插槽，第一插槽一边的长方形凹槽内边向外倾斜，从而使长方形凹槽尾部内径增大。

3.如权利要求2所述的针帽上料机构，其特征在于：所述针帽阻挡装置包括一个受气缸驱动的挡条，所述的长方形凹槽另一边开设有第二插槽，所述挡条可伸入所述的第二插槽中并将后续的针帽挡住。

4.如权利要求1所述的针帽上料机构，其特征在于：所述针帽旋转装置包括用于旋转针帽的旋转头、驱动旋转头旋转的针帽旋转电机、驱动旋转头和针帽旋转电机的两轴移动装置，所述两轴移动装置可以沿左右和上下两个方向移动。

5.如权利要求4所述的针帽上料机构，其特征在于：所述两轴移动装置包括第一滑板，所述旋转头设置于所述第一滑板下方，所述针帽旋转电机设于所述第一滑板上方，所述第一滑板可左右滑动的设置于第一支架上，所述第一支架上还设有用于驱动所述第一滑板左右移动的移动气缸；所述第一支架可上下滑动的设置于第二支架上，所述第二支架上还设置有用于驱动所述第一支架的升降气缸。

6.如权利要求1所述的针帽上料机构，其特征在于：所述针帽上料机械手包括针帽夹头、驱动针帽夹头的三轴移动装置，所述三轴移动装置可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。

7.如权利要求6所述的针帽上料机构，其特征在于：所述三轴移动装置包括第一固定板，所述针帽夹头可前后滑动的设置于所述第一固定板上，所述第一固定板上还设有用于驱动针帽夹头前后移动的第一气缸；所述第一固定板底下设有用于驱动所述第一固定板上下升降的第二气缸，所述第二气缸另一端固定设置于第二固定板上，所述第二固定板一端设有侧板，所述第二气缸通过滑板上下滑动地设置于所述侧板上；所述第二固定板滑动设置于底板上，所述底板上还设有用于驱动所述第二固定板左右滑动的第三气缸。