[实用新型]一种管件自动包装线防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块，所述电源模块分别电连接有控制模块和对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于管件自动包装线的传送带两侧，所述传送带位于对射光纤传感器的上游工位处设有抓取管件机械手，所述控制模块分别与机械手和传送带连接，所述控制模块与对射光纤传感器通信连接，所述控制模块还连接有报警装置；通过称对射光纤传感器对管材姿态进行检测，实现对机械手未按正确姿态摆放而造成管材竖直或斜放而超过对射光纤传感器检测高度进行检测，同时也避免了管材姿态放置错位而造成管材与设备撞击造成的损失；整体结构简单，设计科学合理。

技术领域

本实用新型涉及管材生产相关技术领域，具体来说，涉及一种管件自动包装线防撞装置。

背景技术

目前，管件自动包装生产过程中，管件通过机器手抓取并按照预设的形状方向，放置在对接传送带上，然后经过喷码机进行喷码，最后进入自动包装机并按预定的数量进行装袋包装；实际生产过程中，因为可能的各种因素，管件通过机器手抓取后没有按照预设的形状方向放置在传送带上；当管件出现竖放、斜放等超高位置时，这样可能会造成后续的喷码机喷头被撞歪甚至撞坏，严重影响正常生产。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种管件自动包装线防撞装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块，所述电源模块分别电连接有控制模块和对射光纤传感器，所述对射光纤传感器设置于管件自动包装线的传送带两侧，所述传送带位于对射光纤传感器的上游工位处设有抓取管件机械手，所述控制模块分别与机械手和传送带连接，所述控制模块与对射光纤传感器通信连接，所述控制模块还连接有报警装置。

进一步的，所述报警装置包括LED闪光灯和蜂鸣器。

进一步的，所述对射光纤传感器位于传送带的正上方；

本实用新型的有益效果：本实用新型一种管件自动包装线防撞装置通过称对射光纤传感器对管材姿态进行检测，实现对机械手未按正确姿态摆放而造成管材竖直或斜放而超过对射光纤传感器检测高度进行检测，同时也避免了管材姿态放置错位而造成管材与设备撞击造成的损失；整体结构简单，设计科学合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种管件自动包装线防撞装置结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种管件自动包装线防撞装置模块结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种管件自动包装线防撞装置，包括电源模块1，所述电源模块1分别电连接有控制模块2和对射光纤传感器3，所述对射光纤传感器3设置于管件自动包装线的传送带4两侧，所述传送带4位于对射光纤传感器3的上游工位处设有抓取管件机械手5，所述控制模块2分别与机械手5和传送带4连接，所述控制模块2与对射光纤传感器 3通信连接，所述控制模块2还连接有报警装置6。

本实施例中，所述报警装置6包括LED闪光灯和蜂鸣器。