[实用新型]一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车

权利要求书

1.一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车，其特征在于，所述小车包括：

小车移动装置，从上至下依次包括平板、车底盘和车轮；

路况检测装置，包括图像采集装置和图像分析程序，所述图像采集装置持续采集小车行驶方向路面影像并输出到图像分析程序；

平衡传感器，采集小车的信号并输出到信号分析装置；

信号分析装置，接收平衡传感器采集的信号并分析判断小车所处位置的地砖是否松动，如果地砖松动，发送指令信号到标记装置；

标记装置，接收信号分析装置发送的指令信号，对松动的地砖做出标记；

所述路况检测装置、平衡传感器、信号分析装置和标记装置安装在小车移动装置上。

2.根据权利要求1所述的用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车，其特征在于，所述的车轮为全向轮或麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车，其特征在于，所述的平衡传感器选自加速度传感器、角速度传感器或磁平衡电流传感器中的一种。

4.根据权利要求1所述的用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车，其特征在于，所述的平衡传感器安装在小车移动装置的中心位置。

5.根据权利要求4所述的用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车，其特征在于，所述的平衡传感器对称安装在小车移动装置的四角。

6.根据权利要求1所述的用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的小车，其特征在于，所述的标记装置包括自喷漆罐体和电磁阀，所述标记装置通过电磁阀控制自喷漆罐体对地砖进行标记。