[实用新型]一种自动检测马达设备

权利要求书

1.一种自动检测马达设备，其特征在于：包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述第一感测机构包括第一传感器，用于感测马达是否放置在所述传输机构上。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检pin针机构包括第一电机和用于检测马达pin针的检测件，所述第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便所述检测件对马达轴杆上的pin针进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检pin针机构还包括一第一支撑板和第一气缸；所述第一支撑板上枢接有带轮，所述带轮上绕设有皮带；所述第一电机带动所述带轮转动进而使所述皮带转动；所述第一气缸连动所述第一支撑板左右运动进而使所述皮带与马达离合。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检速机构包括随动接触头、联轴器、编码器和第二气缸，所述编码器通过所述联轴器和所述随动接触头连接，所述第二气缸连动所述随动接触头上下运动进而与马达离合。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检速机构还包括第二支架，所述第二支架上设有滑动组件，所述随动接触头通过所述滑动组件和所述第二支架滑动连接；所述滑动组件包括相互配合作用的滑轨和滑块。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述检速机构还包括电检仪器、第三气缸和接头，所述电检仪器和所述接头电性连接；所述第三气缸连动所述接头左右运动进而和马达电源接触端口导通或断开。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述接头和马达电源接触端口均包括相互配合作用的探针。

10.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于：所述搬运机构包括用于夹取马达的夹持件和用于使夹持件移动的位移组件；所述位移组件包括第一位移组件和第二位移组件，所述第一位移组件包括电动缸，所述电动缸连动所述夹持件上下运动；所述第二位移组件包括第二电机，所述第二电机连动所述夹持件前后运动。