[实用新型]一种无人机腰推式动力装置及采用该动力装置的无人机

权利要求书

1.一种无人机腰推式动力装置，包括定子(2)、转子(4)及与转子(4)相连的螺旋桨，其特征在于，所述定子(2)及转子(4)均为呈环状；

转子(4)套设在定子(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机腰推式动力装置，其特征在于，所述螺旋桨包括呈环状的桨座(7)及安装于桨座(7)上的多条桨叶(8)，所述定子(2)、转子(4)、桨座(7)均呈圆环状，且定子(2)、转子(4)、桨座(7)三者的轴线共线；

多条桨叶(8)环形均布于桨座(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机腰推式动力装置，其特征在于，还包括第二轴承(5)，所述第二轴承(5)用于实现桨座(7)与尾管(9)之间轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机腰推式动力装置，其特征在于，所述第二轴承(5)为滚珠轴承，还包括用于实现第二轴承(5)内圈与尾管(9)紧配合和/或第二轴承(5)外圈与桨座(7)紧配合的支撑环(6)，所述支撑环(6)呈圆环状，支撑环(6)用于安装在第二轴承(5)内圈与尾管(9)之间的间隙内或安装在第二轴承(5)外圈与桨座(7)之间的间隙内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机腰推式动力装置，其特征在于，还包括第一轴承(3)，所述第一轴承(3)用于实现转子(4)与定子(2)之间轴承连接或转子(4)与尾管(9)之间轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机腰推式动力装置，其特征在于，还包括呈环箍状的安装座(1)，所述定子(2)与安装座(1)固定连接，安装座(1)上的中心孔与定子(2)上的中心孔相通，安装座(1)上中心孔与定子(2)上中心孔两者的轴线平行。

7.一种无人机，包括机身(11)、由机身(11)尾部向后延伸的尾管(9)，其特征在于，还包括如权利要求1至6中任意一项所述的动力装置(10)，所述动力装置(10)的定子(2)套设于尾管(9)上，且定子(2)与尾管(9)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机为复合翼无人机。

9.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，还包括安装于机身(11)前端的机载设备(12)，所述机载设备(12)为监控、侦查、测绘设备中的一种或几种。