[实用新型]一种用于隧道施工自动化装置水沟电缆槽台车

说明书

一种用于隧道施工自动化装置水沟电缆槽台车，门架两侧的立架下端设置一对液压升降立柱，行走机构设置于底梁的下表面两端，门架两侧设置一对滑套管机构，滑套管机构与门架之间设置平移液压缸，滑套管机构的滑套上表面另一端与门架之间设置倾斜的套管丝杆，滑动外套下方设置侧板和一对电缆槽，一对电缆槽之间设置水沟槽，电缆槽、水沟槽、侧板与滑套管机构之间均设置模板升降液压缸，连接板上设置震动泵，门架一侧的底梁上设置PLC控制台，PLC控制台一侧设置液压泵站，利用PLC控制台控制各个液压缸和行走机构的运行，实现台车的自动化作业，极大的提高了工作效率，降低了工作强度，控制台车的各部位进行精准的运行。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种用于隧道施工自动化装置水沟电缆槽台车。

背景技术

随着我国公路、铁路建设速度不断的加快，这就离不开隧道沟槽的施工，目前，我国隧道沟槽施工主要是采用组合式的小型钢模板进行拼装，搭建出沟槽的槽位，这种施工方式通过人工控制水沟电缆槽的升降，需要投入大量的劳动力，同时，这种施工方式导致施工效率低，容易发生跑模的情况，水沟电缆槽不易控制，脱模时间长，自动化作业程度低。

鉴于上述原因，现研发出一种用于隧道施工自动化装置水沟电缆槽台车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于隧道施工自动化装置水沟电缆槽台车，利用PLC控制台控制台车的各个液压缸和行走机构的运行，实现台车的自动化作业，极大的提高了工作效率，降低了工作强度。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种用于隧道施工自动化装置水沟电缆槽台车，是由：门架、液压升降立柱、斜撑杆、行走机构、套管丝杆、滑套管机构、模板升降液压缸、连接板、电缆槽、水沟槽、侧板、侧板液压缸、侧板丝杆、平移液压缸、震动泵、PLC控制台、液压泵站、手持终端、无线终端构成；门架两侧的立架下端对称设置一对液压升降立柱，至少三个门架两侧之间设置至少两对通梁，三个门架的两侧下端之间设置底梁，行走机构设置于底梁的下表面两端，液压升降立柱下端内侧设置斜撑杆，门架两侧中部对称设置一对滑套管机构，滑套管机构的滑套上表面一端与门架之间设置平移液压缸，滑套管机构的滑套上表面另一端与门架之间设置倾斜的套管丝杆，滑动外套下方由内至外依次设置侧板和一对电缆槽，侧板与液压升降立柱之间由上至下依次设置侧板液压缸、侧板丝杆，一对电缆槽之间设置水沟槽，电缆槽、水沟槽、侧板与滑套管机构的滑套下表面之间均设置模板升降液压缸，一对电缆槽与水沟槽上表面之间设置连接板，连接板上设置震动泵；

门架一侧的底梁上设置PLC控制台，PLC控制台上设置手持终端，PLC控制台设置无线终端，PLC控制台与无线终端之间无线连接，PLC控制台一侧设置液压泵站，液压泵站分别与液压升降立柱、模板升降液压缸、侧板液压缸和平移液压缸之间设置液压管道，PLC控制台分别与液压升降立柱、行走机构、侧板液压缸、模板升降液压缸、平移液压缸、液压泵站、手持终端之间设置导线。

所述的无线终端为笔记本电脑、手机，其中的一种或一种以上的组合。

所述的液压升降立柱的液压升降机构、模板升降液压缸、侧板液压缸和平移液压缸均采用伺服液压缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用PLC控制台控制各个液压缸和行走机构的运行，实现台车的自动化作业，极大的提高了工作效率，降低了工作强度，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机直接控制台车的运行，增强了施工作业工程中的安全性，操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制台车的各部位进行精准的运行，震动泵在注浆时震动使水沟电缆槽表面更加平整，减少脱模时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是侧视结构示意图；