[实用新型]工件居中定位装置

说明书

本实用新型属于工件定位技术领域，尤其涉及一种工件居中定位装置，包括工作平台、X轴定位机构、Y轴定位机构和安装板；X轴定位机构包括X轴滑动组件和X轴驱动组件，各X轴滑动组件均包括第一导轨、第一滑块和第一挡块，X轴驱动组件与两第一滑块连接并带动两第一滑块同步相对或者相背离移动；Y轴定位机构包括Y轴滑动组件和Y轴驱动组件，各Y轴滑动组件均包括第二导轨、第二滑块和第二挡块，Y轴驱动组件与两第二滑块连接并带动两第二滑块同步相对或者相背离移动。X轴和Y轴方向上均有两个挡块同步相对或者相背离移动，从而将工件定位于工作平台中间，不同尺寸工件经定位后，各工件的中心均定位于同一点，各工件的搬运抓取点均相同。

技术领域

本实用新型属于工件定位设备技术领域，尤其涉及一种工件居中定位装置。

背景技术

对PCB板等工件进行搬运时，需要对工件进行精准定位，现有技术中常用的定位机构包括限位块和推杆，在定位工件时，通过推杆推动工件向限位块移动，当工件抵接限位块时即完成对工件的定位。将不同尺寸的工件定位于限位块上时，这种定位方式虽然能够确保各种工件靠近限位块的侧边处于同一位置，然而不同尺寸的工件的中心位置不相同，那么定位机构对不同尺寸的工件进行定位的中心也不相同，从而导致每次对不同的尺寸工件进行定位都需要重新设置搬运抓取点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件居中定位装置，旨在解决现有技术中的工件定位机构每次对不同尺寸的工件进行定位都需要重新设置搬运抓取点的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件居中定位装置，包括工作平台和设置于所述工作平台上的定位机构，所述工件居中定位装置还包括设置于所述工作平台下方的安装板，所述定位机构包括X轴定位机构和Y轴定位机构；

所述X轴定位机构包括X轴驱动组件和两相对设置的X轴滑动组件，各所述X轴滑动组件均包括固定于所述安装板的上表面且沿X轴方向延伸的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块和固定于所述第一滑块上且向上延伸至所述工作平台并凸出于所述工作平台的第一挡块，所述X轴驱动组件与两所述第一滑块连接并带动两所述第一滑块同步相对或者相背离移动；

所述Y轴定位机构包括Y轴驱动组件和两相对设置的Y轴滑动组件，各所述Y轴滑动组件均包括固定于所述安装板的下表面且沿Y轴方向延伸的第二导轨、滑动连接于所述第二导轨上的第二滑块和固定于所述第二滑块上且向上延伸至所述工作平台并凸出于所述工作平台的第二挡块，所述Y轴驱动组件与两所述第二滑块连接并带动两所述第二滑块同步相对或者相背离移动。

可选地，所述X轴驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿X轴方向布置于两所述第一导轨之间，且所述第一主动轮和所述第一从动轮均可转动地设置于所述安装板上，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一同步带的两侧边分别与两所述第一滑块固定连接，所述第一电机固定于所述安装板上且所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接。

可选地，所述X轴定位机构还包括X轴传感器组件，所述X轴传感器组件包括X轴感应片、X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器，所述X轴感应片固定于其一所述第一滑块上，所述X轴原点位置传感器和所述X轴极限位置传感器均固定于所述安装板上且沿所述X轴感应片的移动路径布置。

可选地，所述Y轴驱动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二主动轮和所述第二从动轮沿Y轴方向布置于两所述第二导轨之间，且所述第二主动轮和所述第二从动轮均可转动地设置于所述安装板上，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二同步带的两侧边分别与两所述第二滑块固定连接，所述第二电机固定于所述安装板上且所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接。