[实用新型]上料装置、玻璃精雕机和玻璃精雕机生产线

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，用于为玻璃精雕机上料，该上料装置包括：工件抓取机构；Z轴驱动机构，用于驱动工件抓取机构沿Z轴方向上下移动；X轴驱动机构，用于驱动所述工件抓取机构沿X轴方向移动，以将工件输送至所述玻璃精雕机的工作台；转动机构，包括转动盘、与转动盘连接的第一安装座、用于驱动转动盘转动的驱动组件。本实用新型在将工件运输至玻璃精雕机的工作台时，能够自动校正工件与工作台上治具之间的角度差，以防止工件未放置到位的情况下，玻璃精雕机对其加工位置发生偏差，产出次品。因此本实用新型提高了生产精度，从而提高了生产质量。

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，具体涉及一种上料装置、玻璃精雕机和玻璃精雕机生产线。

背景技术

全面屏最开始是手机业界对于超高屏占比手机设计的一个比较宽泛的定义，从字面上解释就是手机的正面全部都是屏幕，手机的四个边框位置都是采用无边框设计，追求接近100％的屏占比。全面屏手机首先是提升了手机的颜值，让手机看上去更有科技感，另外同样机身正面的面积可以容纳更大的屏幕，对于视觉体验有着显著的提升。随着全面屏手机及其概念的日益普及，全面屏概念不断被引用至其它行业。

全面屏在加工制造过程中存在很多技术工艺难点，尤其在盖板玻璃等在加工过程中，两不同工序的加工器械之间的坐标存在差别，因此直接影响工件在搬运中的精度，从而影响全面屏生产质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置，旨在解决现有的玻璃精雕机的工件搬运精度较低，影响生产精度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种可自动校准工件角度的上料装置，用于为玻璃精雕机上料，该上料装置包括：

工件抓取机构，用于抓取待加工的工件；

Z轴驱动机构，与所述工件抓取机构连接，用于驱动所述工件抓取机构沿Z轴方向上下移动；

X轴驱动机构，与所述Z轴驱动机构连接，用于驱动所述工件抓取机构沿X轴方向移动，以将所述工件输送至所述玻璃精雕机的工作台；

转动机构，包括设置于所述X轴驱动机构上的转动盘、与所述转动盘连接的第一安装座、用于驱动所述转动盘转动的驱动组件，所述工件抓取机构通过所述Z轴驱动机构滑动连接于所述第一安装座上，所述转动机构用于驱动所述工件抓取机构在水平面上转动以校准所述工件的摆放角度。

优选地，所述X轴驱动机构包括沿X轴方向设置的X轴导轨、设于所述X轴导轨上方的第二安装座、连接于所述第二安装座下方且与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑块、和用于驱动所述第二安装座沿所述X轴导轨滑动的第一驱动电机；所述驱动组件与所述第二安装座固定连接，所述转动盘与所述第二安装座转动连接。

优选地，所述第一驱动电机为直线电机。

优选地，所述驱动组件包括第二驱动电机、传动座、与所述第二驱动电机的输出轴连接的丝杠、与所述传动座连接且套设在所述丝杠上的丝杠螺母、分别与所述传动座和转动盘连接的连接座，所述连接座可相对所述传动座在水平面内转动；所述第二驱动电机用于驱动所述传动座沿Y轴方向移动。

优选地，所述第一安装座包括垂直连接的水平板和竖直板，所述水平板固定连接于所述转动盘的上端面，所述Z轴驱动机构安装在所述竖直板上。

优选地，所述Z轴驱动机构包括固定在所述竖直板上的第三驱动电机、Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合的Z轴导向块，和在所述第三驱动电机驱动下沿Z轴方向上下滑动的滑台，所述Z轴导向块、滑台均与所述工件抓取机构连接。

优选地，所述工件抓取机构包括抓取挂板和设于所述抓取挂板的若干组真空吸头，所述抓取挂板分别与所述滑台和Z轴导向块连接，每组所述真空吸头对应吸取一件工件，每组所述真空吸头与一真空泵连接。