[实用新型]一种六轴压铸机器人有效
| 申请号： | 201821218416.0 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN209006641U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 凡秀敏;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 电机 电机防护罩 驱动转轴 压铸 电机驱动转轴 大臂组件 腰部组件 电机座 六轴 取件 底座 机器人应用 应用范围广 电机转轴 密封性能 喷雾装置 手腕组件 维修成本 小臂组件 喷雾 机器人 防护 | ||
1.一种六轴压铸机器人，其特征在于，包括底座、腰部组件、大臂组件、小臂组件、手腕组件及电机座；腰部组件与底座通过减速机可转动连接，腰部组件可绕转轴J1转动；大臂组件通过转轴J2枢接在腰部组件的一端；电机座通过转轴J3枢接在大臂组件上；小臂组件通过转轴J4可转动地固定在电机座上；手腕组件通过转轴J5枢接在小臂组件上；取件或喷雾装置通过转轴J6可转动地固定在手腕组件的前端；还包括固定在底座上驱动转轴J1转动的第一电机及第一电机防护罩，固定在腰部组件上驱动转轴J2转动的第二电机及第二电机防护罩，固定在大臂组件上驱动转轴J3转动的第三电机及第三电机防护罩，固定在电机座上的第四电机、第五电机、第六电机及第四、第五、第六电机防护罩，第四电机驱动转轴J4转动，第五电机转轴J5转动，第六电机驱动转轴J6转动。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座设有线缆防护罩，底座线缆设于线缆防护罩中；所述第一电机密闭在第一防护罩内，第二电机密闭在第二防护罩内，第三电机密闭在第三防护罩内，第四电机、第五电机及第六电机均密闭在第四防护罩内。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机及第六电机所用电缆外均包裹有耐高温、阻燃的电缆防护套。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述电缆防护套为玻璃纤维防护套。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手腕组件及小臂组件的表面均涂覆有耐腐蚀、耐高温涂层，手腕组件及小臂组件中的密封件均采用耐高温氟橡胶密封件。
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