[实用新型]一种进水阀拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种进水阀拧紧装置。拧紧装置安装在工作柜的工作台面上，拧紧装置包括工作台安装板、垂直推进组件、水平推进组件和旋转传动组件，进水阀放置在下夹具上；工作台安装板上的一侧上安装有下夹具，工作台安装板上的另一侧上安装有水平推进组件，下夹具上方的工作台安装板上安装有固定支架，固定支架上安装有垂直推进组件，下夹具下方的工作台安装板底部安装有旋转传动组件。本实用新型克服了圆形接头难以拧紧的困难以及弥补了容易产生划痕的缺陷，实现了进水阀自动拧紧和调节，装夹方便，测试安全。

技术领域

本实用新型涉及拧紧装置，尤其是涉及一种进水阀拧紧装置。

背景技术

进水阀是许多行业常用的重要部件，拧紧水阀与水泵对来说企业来说十分重要。若未拧紧，则会造成液体的泄漏，损失，若是拧的过于紧，则会对进水阀造成破坏，尤其是对于圆形接头，许多企业没有什么适合的办法很好的完成拧紧工作，许多采用了加大抱紧力的方法，但是加大抱紧力的方法容易对接头产生划痕，因此开发设计了一种简单，安全、准确的进水阀紧急装置及拧紧方法，是提高进水阀质量的有效途径。

实用新型内容

为了克服圆形接头难以拧紧的困难，提高工作效率，本实用新型目的在于提供了一种进水阀拧紧装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述拧紧装置安装在工作柜的工作台面上，拧紧装置包括工作台安装板、垂直推进组件、水平推进组件和旋转传动组件，进水阀放置在下夹具上；工作台安装板上的一侧上安装有下夹具，工作台安装板上的另一侧上安装有水平推进组件，下夹具上方的工作台安装板上安装有固定支架，固定支架上安装有垂直推进组件，下夹具下方的工作台安装板底部安装有旋转传动组件。

所述的垂直推进组件包括夹紧气缸、固定支架、竖直导轨、固定夹块和上夹具；下夹具固定在工作板上，下夹具上放置进水阀，工作板通过四角的立柱固定于工作台安装板上，下夹具上方的工作板固定安装固定支架，夹紧气缸固定在固定支架的顶部，夹紧气缸的气缸杆朝下并固接有固定夹块，固定夹块固定套装于上夹具的中心孔内，固定支架的两侧和工作板之间设有竖直导轨，上夹具和下夹具两侧和竖直导轨连接形成滑动副；夹紧气缸推动固定夹块和上夹具沿竖直导轨上下升降，将进水阀垂直固定在上夹具和下夹具之间。

所述的水平推进组件包括水平导轨、滑动气缸、缓冲器、底板、固定台、固定架、浮动接头、水平推进伺服电机、水平推进减速器、连接器和方形套筒；底板固定在工作台安装板上，底板上靠近下夹具的一侧安装有水平导轨，固定台底部嵌装于水平导轨上并沿水平导轨移动；底板上靠近下夹具的一侧安装有固定架，固定架上固定有滑动气缸，滑动气缸的输出杆朝向下夹具方向，滑动气缸的输出杆经第二轴和固定台底部侧面固定连接，第二轴装有浮动接头；靠近下夹具一侧的底板侧方设有缓冲器，缓冲器固定在工作台安装板上，缓冲器用于阻挡固定台的水平移动进行限位并缓冲作用；水平推进伺服电机固定在固定台上部，水平推进伺服电机的输出轴经水平推进减速器和第一轴同轴连接，第一轴水平贯穿地安装在固定台顶部，第一轴上装有连接器，第一轴的末端固定装有方形套筒；通过滑动气缸运行带动固定台沿水平导轨水平移动，固定台移动带动方形套筒水平移动到进水阀的水平进水口，通过水平推进伺服电机带动方形套筒旋转对进水阀的水平进水口进行拧紧工作。

所述的旋转传动组件包括旋转传动伺服电机、气动卡盘、圆形套筒、上夹板、下夹板和旋转传动减速器；上夹板、下夹板之间通过布置在四角的四个轴件和套在轴件上的弹簧进行弹性连接，下夹板底面中心安装有旋转传动减速器和旋转传动伺服电机，旋转传动伺服电机朝上并经旋转传动减速器和第三轴下端连接，气动卡盘固定在上夹板顶面，第三轴上端向上穿过下夹板、上夹板、气动卡盘和圆形套筒同轴连接；通过旋转传动伺服电机带动圆形套筒旋转对进水阀的垂直进水口进行拧紧工作。

所述水平推进组件和旋转传动组件中的伺服电机、水平推进组件中的滑动气缸、垂直推进组件的夹紧气缸均通过PLC与计算机连接。

所述圆形套筒，对应加紧面为圆形接头，采用气动卡盘增加抱紧力。